防爆履带机器人-D071
防爆履带机器人-D071是七腾机器人有限公司（Sevnce Robotics Co., Ltd.）推出的防爆履带式智能巡检机器人。产品采用高效履带系统，较轮式结构更加适应复杂路面情况，凭借较大的接地比压以及特殊的履带纹理设计，能够满足极寒环境、雨雪交加、路面湿滑、崎岖山地等复杂使用场景需求，具备卓越的多气候、全地形适应能力。内部传感、控制采用模块化设计，彼此独立又能高效协同，能够始终维持高度稳定可靠的运行状态。
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
防爆履带机器人-D071是七腾机器人有限公司（Sevnce Robotics Co., Ltd.）推出的防爆履带式智能巡检机器人。产品采用高效履带系统，较轮式结构更加适应复杂路面情况，凭借较大的接地比压以及特殊的履带纹理设计，能够满足极寒环境、雨雪交加、路面湿滑、崎岖山地等复杂使用场景需求，具备卓越的多气候、全地形适应能力。内部传感、控制采用模块化设计，彼此独立又能高效协同，能够始终维持高度稳定可靠的运行状态。
产品报价
官方暂未公布定价。
说明：当前官方渠道未公示防爆履带机器人-D071的具体售价及版本定价信息，实际采购价格请以七腾机器人有限公司官方报价为准。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb | 适用于IIB类爆炸性气体环境 |
| 防护等级 | IP66 | 防尘防水等级 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | ≤1420mm × 900mm × 1120mm | — |
| 整备质量 | ≤550kg | — |
| 驱动方式 | 履带式 | — |
| 行走速度 | 0–1.4m/s，速度可调 | — |
| 爬坡能力 | 25° | — |
| 越障能力 | 100mm | — |
| 越障能力 | 120mm | 涉水深度 |
| 工况续航 | ≤3h | — |
| 主导航方式 | SLAM激光导航和SLAM激光定位 | — |
| 重复导航定位精度 | ≤±5cm | — |
产品特色
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无人自主巡检：支持全自主智能巡检作业，无需人工持续干预。
- 具备定点巡检功能，可按预设路线与点位执行周期性巡检任务
- 支持离线巡检能力，可在通信受限环境下持续运行
- 配备智能避障功能，保障巡检路径安全通畅
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环境监测与侦察：集成多类型传感设备，实现现场环境数据采集与可视化监控。
- 环境气体监测：实时检测现场有害、可燃气体浓度
- 视频存储监控：支持巡检过程视频录制与存储
- 双向语音：支持远程语音对讲与现场协调指挥
- 语音播报：支持现场语音提示与信息播报
- 补光灯功能：适应低光照环境作业需求
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远程控制与智能管理：支持网络通讯与远程操控，配套智能充电管理。
- 遥控器控制：支持手持遥控器远程操作
- 网络通讯、远程控制：通过无线网络实现远程监控与指令下发
- 智能充电功能：支持自动回充与充电管理
- 充电保护功能：具备充电过程安全保护机制
- 急停功能：配备紧急停止按钮，保障作业安全
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可选扩展功能：支持按需选配扩展模块，增强环境适应与任务执行能力。
- 自动控制充电房：支持全自动充换电管理
- 甲烷激光遥测：实现远距离甲烷气体浓度检测
- 火焰探测功能：增强火源早期探测能力
- 气象环境采集功能：实时采集现场温湿度、风速等气象数据
应用场景
防爆履带机器人-D071可为油气开采业、管道运输业、油煤燃料加工业、燃气产供业、石油化学品制造业、发电业、输配供电业等广大企业厂矿场站提供基于安全生产的智能巡检方案。适用于各类油、气、田、管、罐、线、缆等易燃易爆、有毒有害的室外及室内智能巡检业务场景。