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防爆挂轨机器人-G451
G451防爆机器人挂轨机器人七腾机器人
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更新于 2026-08-24 01:54
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
防爆挂轨机器人-G451是七腾机器人有限公司推出的防爆挂轨式智能巡检机器人，专为石油、化工、煤矿等存在易燃易爆、有毒有害气体的危险环境设计，通过沿预设轨道自主移动，实现对设备状态与环境安全的全天候、自动化智能巡检。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 880mm×597mm×696mm | 长×宽×高 |
| 整备质量 | ≤230kg | - |
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb | - |
| 防护等级 | IP66 | - |
| 行走方式 | 平行双轨 | - |
| 行走速度 | 0-1m/s | 速度可调 |
| 爬坡能力 | ≤5° | - |
| 刹车距离 | 直行≤10cm，爬坡≤30cm | 在1.0m/s速度下 |
| 工况续航 | ≤45km | - |
| 充电时间 | ≤3小时 | - |
| 定位方式 | 里程+霍尔传感器+RFID | - |
| 重复导航定位精度 | ≤10mm | - |
产品特色
- 表计识别读数：通过AI视觉技术自动读取各类仪器仪表数据，当采集数据超过预设阈值时自动产生预警。
- 跑冒滴漏监测：利用AI视觉识别技术检测液体或气体泄漏，能够定位泄漏点坐标并发出预警。
- 设备红外测温：搭载红外热成像仪，采集设备表面温度数据，并对温度异常情况进行预警。
- 环境气体监测：可对氧气、一氧化碳、可燃性气体、硫化氢等易燃易爆及有毒有害气体进行实时监测。
- 无人自主巡检：支持自动巡检、手动巡检、异常巡检等多种模式，可沿轨道实现无人化自主作业。
- 智能避障功能：可选配避障传感器，通过激光雷达与防碰撞传感器实现运行中的安全避障及预警。
应用场景
- 石油、化工、煤矿等行业的采集站、运输线、化工厂、存储区及井下等场景。
- 各类存在易燃易爆、有毒有害气体的危险环境智能巡检业务。