防爆四足机器人

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防爆四足机器人是七腾机器人有限公司推出的全球首款实现量产化的整机防爆足式机器人。产品采用高性能电静液驱动关节,结合多种防爆设计方法,满足国家Ex IIB T4 Gb防爆等级,适用于石油、化工等II类防爆场景及各类复杂地面环境。整机具备高防爆等级与大负载能力,可执行巡检、运输、设备操作等任务,实现高危场景下的无人化作业。

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更新于 2026-08-03 22:42

声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

防爆四足机器人是七腾机器人有限公司推出的全球首款实现量产化的整机防爆足式机器人。产品采用高性能电静液驱动关节,结合多种防爆设计方法,满足国家Ex IIB T4 Gb防爆等级,适用于石油、化工等II类防爆场景及各类复杂地面环境。整机具备高防爆等级与大负载能力,可执行巡检、运输、设备操作等任务,实现高危场景下的无人化作业。

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产品报价

防爆四足机器人提供按月租用或直接购买两种获取方式,具体售价及租赁方案需咨询官方。

  • 直接购买:官方暂未公布统一零售价,具体报价请垂询七腾机器人官方销售渠道。
  • 按月租用:支持按月租赁模式,具体租金标准请咨询官方。

注:首批订购用户可享受超长质保、体验加享、免费系统升级、尊享换新等服务权益。

产品规格

参数类别具体规格说明
外形尺寸(长×宽×高)≤1150mm×600mm×800mm
整备质量≤100kg
防爆等级Ex IIB T4 Gb
防护等级IP66
负载重量150kg
行走速度0-1m/s
爬坡能力≤30°
涉水深度≤300mm
越障能力200mm
续航时间2-3h
主导航方式激光雷达+深度相机+IMU
重复导航定位精度≤±3cm

产品特色

  • 整机防爆:整机满足国家Ex IIB T4 Gb防爆等级,是全球首款实现量产化的整机防爆足式机器人

    • 结合采用本安、隔爆、浇封等4种防爆设计方法
    • 突破足式机器人整机防爆技术壁垒,攻克防爆、轻量化与长续航难题
    • 适用于石油、化工等II类防爆场景
  • 大负载能力:整机质量≤100kg,额定负载能力达150kg,属大负载智能巡检机器人

    • 可携带或挂载多种检测、作业设备
    • 支持多样化巡检、物资运输、救援及操作运维等任务
  • 全地形通过能力:支持纵向行走、横向行走及原地360°转弯,适应各类复杂地面环境

    • 具备30°爬坡、300mm涉水及200mm越障能力,地形适应性优异
    • 步态控制、导航及巡检算法具有明显优势
  • 高智能感知与定位:搭载激光雷达、深度相机及IMU融合导航,重复定位精度优于±3cm

    • 多模态传感器实时监测气体泄漏、罐体隐患
    • 毫秒级识别异常,检测准确率达99.8%
    • 支持高精度图像采集、分析与感知
  • 高防护与自主作业:具备IP66防护等级,续航时间2-3小时,适应恶劣环境

    • 核心部件由钛合金、7系铝合金、钢等材质打造
    • 自研关节输出扭矩4490N/kg,性能优越
    • 支持无网络环境下独立作业

应用场景

  • 石油化工巡检:适用于石油、化工等易燃易爆高危工业环境的日常巡检、设备状态监测与安全隐患排查
  • 应急救援:在火灾、泄漏等事故场景中执行侦察、搜救与现场信息采集任务
  • 边防巡逻:应用于边境线、重要设施的常态化巡逻与监控
  • 森林安防:执行森林防火巡查、环境监测等任务
  • 物资运输:在危险或复杂环境中完成物资、设备的运输与投送
  • 设备操作运维:携带专用工具执行设备操作、维护等作业

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