防爆四足机器人-X3 Stable

X3 Stable四足机器人机器狗七腾机器人防爆四足机器人

X3 Stable是七腾机器人有限公司(Sevnce Robotics)推出的防爆四足机器人(防爆四足机器人),面向石油、化工、消防、电力等易燃易爆高危场景。产品以整机防爆设计为核心,搭载动态平衡控制算法与仿生四足结构,具备复杂地形通过能力与长续航自主作业能力。X3 Stable为全球首款实现量产的整机防爆四足机器人,适用于巡检、物资运输、救援及设备操作等任务。

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更新于 2026-08-01 21:05

声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

X3 Stable是七腾机器人有限公司(Sevnce Robotics)推出的防爆四足机器人(防爆四足机器人),面向石油、化工、消防、电力等易燃易爆高危场景。产品以整机防爆设计为核心,搭载动态平衡控制算法与仿生四足结构,具备复杂地形通过能力与长续航自主作业能力。X3 Stable为全球首款实现量产的整机防爆四足机器人,适用于巡检、物资运输、救援及设备操作等任务。

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产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

参数类别具体规格说明
整机质量< 100 kg小型化、轻量化设计
防爆等级Ex d IIB T4 Gb国家防爆标准认证
防护等级IP66工业级防尘防水
续航时间5 小时——
行走速度0 – 1.0 m/s——
最大爬坡坡度≤ 30°——
越障高度200 mm——
涉水深度300 mm——
跨越沟壑宽度300 mm——
攀爬台阶高度200 mm(20 cm)——
自由度14 DoF——
重复定位精度5 cm——
核心算法动态平衡控制算法保障复杂地形稳定行走
运动结构仿生四足结构跨越楼梯、台阶、缝隙等复杂地形
单腿力学性能超越行业竞品30%——

产品特色

  • 整机防爆设计:满足Ex d IIB T4 Gb国家防爆等级标准,专为易燃易爆高危环境打造

    • IP66工业级防尘防水,适应盐雾腐蚀、高粉尘、密闭隧道等严苛工况
    • 可选智享版,甄选新型复合材料,兼具防腐、防潮、防锈蚀多重防护
  • 动态平衡与地形适应:搭载动态平衡控制算法与仿生四足结构,实现复杂地形稳定行走

    • 支持≤30°坡度稳定行走,可跨越楼梯、台阶、缝隙等复杂地形
    • 越障高度200 mm,涉水深度300 mm,跨越沟壑宽度300 mm
    • 单腿力学性能超越行业竞品30%
  • 轻量化与长续航:整机质量小于100 kg,实现小型化、轻量化设计

    • 续航时间提升至5小时
    • 轻量化设计提升机动灵活性与运动能力
  • 高精度感知与定位:具备自适应学习、高精度图像采集与分析、精准感知等能力

    • 重复定位精度达5 cm
    • 支持意外地面冲击与过载溢出保护
  • 大负载作业能力:额定负载能力达100 kg

    • 可携带或挂载多种设备,完成多样化巡检、物资运输、救援及操作运维等任务

应用场景

  • 石油化工:易燃易爆环境下的智能巡检、设备监测与安全侦察
  • 消防应急:火灾现场侦察、危险品探测与应急救援作业
  • 电力能源:变电站、输电线路巡检与设备操作
  • 仓储物流:危险品仓储区的物资运输与安全巡检
  • 港口码头:大型设施巡检与安防巡逻
  • 非结构化地形作业:楼梯、台阶、泥泞、雪地等轮式机器人难以通行场景的巡检与运输

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