声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
Filics Unit(Filics Streamliner)是德国Filics推出的窄空间托盘自主搬运AMR(自主移动机器人),采用双车协同运行架构,可从底部潜入托盘完成举升转运,适配既有厂房、产线、仓库环境,无需改造建筑布局,实现窄通道、高密度托盘自动化水平输送。

产品报价
官方暂未公布定价,产品采用模块化选配方案,包含基础硬件本体、4类功能扩展软件模块,需联系厂商获取报价与定制方案。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|
| 单台机器人外形尺寸 | 1350 × 200 × 92 mm(长×宽×高) | 超薄机身设计,适配标准欧托底部通行 |
| 单台自重 | 58 kg | 轻量化机身,便于车队扩容部署 |
| 额定最大负载 | 800 kg | 双车协同承载标准EPAL托盘货物 |
| 举升高度 | 90 mm | 从地面托举托盘离地完成转运 |
| 运行速度 | 1.2 m/s | 空载、满载统一行驶速度 |
| 续航时长 | 6 h | 单次满电连续工作时长,受载重影响略有浮动 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池(LiFePO4) | 工业级安全锂电,支持自动对接充电 |
| 单次充电时长 | 30 min | 机器人自动驶入充电站完成快充 |
| 转向最小占用直径 | 1.9 m | 全向移动,窄通道无原地掉头需求 |
| 驱动形式 | 全向轮驱动,单台4轮 | 双车同步协同控制系统 |
| 导航方案 | 激光SLAM自主导航 | 275°激光雷达,搭配TOF环境传感器 |
| 安全等级 | DIN EN ISO 3691-4 Performance Level D | 冗余安全架构,CE认证人机协同作业 |
| 通讯接口 | VDA 5050标准接口 | 对接WMS仓储管理系统,支持车队调度 |
| 运行环境 | 室内平整地面,稳定Wi-Fi覆盖 | 仅支持厂房、仓库室内场景 |
产品特色
- 双车协同底层搬运架构,两台独立超薄机器人潜入托盘底部举升转运,无需原地转向、避让调整,双向进出托盘,缩短运输路径。
- 极致空间利用率,机身占地面积小,适配极窄巷道,同等仓储面积可存放更多托盘,无需预留车辆回转、暂存区域。
- 模块化软件扩展体系,基础本体可选配4类功能模块按需拓展能力,硬件平台统一,降低运维复杂度。
- 灵活车队扩容,机身轻量化,增减机器人无需大规模现场改造,部署、调试工作量低。
- 托盘全向可操作,托盘被举升后四周无遮挡,无需固定摆放朝向,适配人工辅助、质检、拆包等复合工序。
- 多机并行作业,窄通道内多台机器人同步运行,物料流转并行化,无需扩建仓库或新增基础设施。
- 全方位安全防护,360°环境感知传感器,人员/障碍物自动急停;蓝光投影警示灯、机身LED、声光多重预警信号。
- 无人值守24小时运行,自主识别低电量并自动对接充电站,后台智能调度充放电节奏。
- 轻量化部署适配旧厂房(棕地场景),无需墙体、地面、货架结构改造,兼容既有产线布局。
- 云端网页管理平台,任意设备登录即可下发运输任务,支持OTA远程软件更新。
配套模块化功能扩展
- 基础模块Streamliner:核心硬件本体,实现标准EPAL托盘两点间基础转运,配套控制软件与充电站。
- OmniCarrier模块:软件扩展,兼容更多类型静态、动态载具,拓展可搬运托盘品类。
- OmniFlow模块:智能流程逻辑扩展,支持类输送线连续转运、密集堆垛存储、动态排区调度,适配复杂物料流。
- Truck Loading模块:货车自动装卸扩展,整车装卸流程约10分钟,无缝衔接入库出库物流。
应用场景
- 生产车间物料供给:向装配工位、加工产线输送原料托盘,配套厂区循环物流(Milk Run)。
- 仓储基础转运:入库/出库区域与存储区之间托盘转运,密集堆垛缓存、库内托盘移位整理。
- 增值加工工序(VAS):托盘配套换箱、贴标、分拣、质检等人工工位协同转运。
- 输送线对接:与自动化输送设备接驳,完成托盘跨设备流转。
- 货车自动装卸:依托Truck Loading模块完成厢式货车全自动装货、卸货。
- 多行业适配:制造业、第三方物流、快消食品、医药合规仓储等空间受限场景。
- 人机协同作业:与人工工作站、行人通道共存,兼顾自动化与人工操作灵活性。
- 适配载具类型:EPAL标准欧托盘、H1托盘、同规格网格料箱,后续持续拓展兼容载具品类。