防爆轮式机器人-L4-S
七腾L4S是第三代防爆轮式巡检机器人，体积小巧却性能强劲，专为爆炸危险区设计。灵活穿梭狭窄空间，激光导航自主行走，高清传感器实时监测异常，让高风险巡检变得安全可靠。
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
防爆轮式机器人-L4-S是七腾机器人（Sevnce Robotics）推出的防爆轮式巡检机器人，专为空间受限、设备布局密集的石油化工场景量身打造。产品采用小型化轻量化设计，体积相较传统防爆轮式机器人缩减近40%，具备出色的机动性与灵活性，能够深入狭窄管道、设备间隙等传统巡检设备难以企及的区域。产品强化抗腐蚀与防潮功能，适用于潮湿地下管廊、复杂海上平台等多元环境。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 外形尺寸（长×宽×高） | 880mm×597mm×696mm | 小型化设计，适配狭窄空间巡检 |
| 整备质量 | ≤230kg | 轻量化设计，机动灵活 |
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb | 满足石油化工等高危环境防爆要求 |
| 防护等级 | IP66 | 防尘防水，应对潮湿、粉尘环境 |
| 行走速度 | 0-1.0m/s，速度可调 | 可按需调整巡检速度 |
| 制动距离 | 1.0m/s速度下，直行：≤10cm；爬坡：≤30cm | — |
| 转弯半径 | 1.5m | 狭小空间机动灵活 |
| 爬坡能力 | ≤5°斜坡 | 适配厂区缓坡路面 |
| 工况续航 | ≤45km | — |
| 导航方式 | 里程计+霍尔传感器+RFID | 多传感器融合定位 |
| 重复定位精度 | ≤10mm | 毫米级精准定位 |
| 行走方式 | 平行双轨 | — |
产品特色
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小型化轻量化设计：体积相较传统防爆轮式机器人缩减近40%，整备质量≤230kg；小巧身形可深入狭窄管道、设备间隙等巡检“死角”区域；性能不打折扣，兼顾轻便与功能完整性。
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环境适应能力：强化抗腐蚀与防潮功能；可在潮湿地下管廊、复杂多变的海上平台等恶劣环境中稳定运行；防爆等级Ex db IIB T4 Gb，防护等级IP66，适应石油化工高危场景。
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全方位防碰撞保护：采用超声波传感器实现全方位无死角防碰撞保护；提升设备自身及周边环境安全防护能力。
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自主巡检能力：支持无人自主巡检与定点巡检功能；集成温湿度监测、烟雾检测、甲烷激光遥测等环境监测功能；具备智能避障、补光灯、视频存储监控等功能；支持双向语音、远程控制与可视界面操作。
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智能充电与续航管理：支持智能充电功能与充电保护；工况续航里程≤45km。
应用场景
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石油化工行业：为石油天然气勘探、管道输送、石油煤炭加工、燃气生产供应、石油化工制造、化学纤维制造、发电及输配电等行业企业提供智能巡检解决方案；可对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能；可全自主或半自主方式替代或辅助人工进行巡检。
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狭窄空间与巡检死角：专为狭窄管道、设备间隙等传统巡检设备难以企及的区域设计；弥补大型巡检设备在密集设备布局场景中的不足。
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地下管廊：强化防潮功能，适用于潮湿地下管廊环境稳定运行。
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海上平台：强化抗腐蚀功能，适应复杂多变的海上平台环境。
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高危作业区域：替代人工进入高危区域，降低高危作业人员的危险指数和劳动强度；已在中石油、中海油等企业大规模使用。