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防爆轮式机器人-SGLS-04
SGLS-04巡检机器人轮式机器人防爆机器人七腾机器人
SGLS-04是七腾机器人（Sevnce Robotics）推出的防爆轮式巡检机器人，专为石油化工等易燃易爆高危作业场景设计。产品采用模块化设计与组装，实现机身控制的动态调节，整机具备高平稳性、支撑性与通过性；通过高精度悬挂实现高频减震功能，保障检测过程中画面平稳与数据准确，可稳定承载防爆仓。产品可全自主或半自主方式替代或辅助人工进行巡检。
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更新于 2026-08-01 22:22
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
SGLS-04是七腾机器人（Sevnce Robotics）推出的防爆轮式巡检机器人，专为石油化工等易燃易爆高危作业场景设计。产品采用模块化设计与组装，实现机身控制的动态调节，整机具备高平稳性、支撑性与通过性；通过高精度悬挂实现高频减震功能，保障检测过程中画面平稳与数据准确，可稳定承载防爆仓。产品可全自主或半自主方式替代或辅助人工进行巡检。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 外形尺寸（长×宽×高） | ≤1150mm×860mm×1060mm | 尺寸紧凑，适配狭窄设备间隙与通道 |
| 整备质量 | ≤350kg | 兼顾结构稳固与移动灵活性 |
| 防爆等级 | Ex db IIB T6 Gb - Ex db IIC T6 Gb | 满足石油化工等高危环境防爆要求 |
| 防护等级 | IP66 | 防尘防水，应对化工厂区粉尘、溅水环境 |
| 行走速度 | 0-1.3m/s，速度可调 | 可按需调整巡检速度，适配不同工况 |
| 爬坡能力 | ≤25° | 适配厂区带坡度路面工况 |
| 越障能力 | 120mm（部分来源标注150mm） | 可通过厂区小型障碍物 |
| 涉水深度 | 200mm | 可应对厂区浅积水路面 |
| 工况续航 | ≤5h | — |
| 充电时间 | 3小时充电量大于70%（快充） | — |
| 主导航方式 | SLAM激光导航和SLAM激光定位 | — |
| 重复导航定位精度 | ≤±3cm | 厘米级精准定位 |
| 驱动方式 | 四轮差速转向 | — |
| 悬挂形式 | 多连杆独立悬挂 | — |
产品特色
- 高精度悬挂减震系统：通过高精度悬挂实现高频减震功能，在横滑、坡度、颠簸路面和斜面等环境下行走自如；有效降低高频震动，保障检测过程中画面平稳与数据准确。
- 三维精准定位能力：RTK定位系统针对特殊场景优化，实现厘米级精准锁定；巡检覆盖无盲区，重复导航定位精度≤±3cm。
- 轻量化与紧凑设计：更小体积具备更强空间适应能力，可在狭小空间自如运作；尺寸紧凑适配狭窄设备间隙与通道。
- 防爆散热系统：解决产品内部高温问题，确保在高温工况下稳定运行。
- 隔爆型激光雷达：雷达探测距离衰减小于20%，保障恶劣环境下的感知能力。
- 超声波全向防撞系统：增加产品自身防护及对周边物体的防护，检测距离可调。
- 三代VCU（整车控制器）：更多类型的硬件接口能满足更多类型传感器的接入需求，提高通讯抗干扰能力，保证通讯质量。
- 程控电源系统：增加对各供电线路（非驱动线路）的监控，能灵活组合满足远程控制需求。
应用场景
- 石油化工行业：专为石油化工行业设计，可在横滑、坡度、颠簸路面自如行走，实时采集环境数据，自动诊断设备缺陷。
- 储罐装置区：近距离监测储罐状态，检测可燃气体泄漏，避免爆炸、中毒风险。
- 狭窄通道：通过原地转向进入狭小空间，排查设备跑冒滴漏、电缆异常。
- 涉氢环境区域：凭借IIC级防爆材质，安全巡检涉氢设备，避免氢气泄漏引发事故。
- 颠簸路面厂区：适应复杂路面，无死角覆盖地面巡检，填补人工难以到达的区域。
- 高危作业区域：替代人工进入高危区域，保障厂区安全与高效运维，降低高危作业人员的危险指数和劳动强度。