迈来芯发布首款触觉指尖模组MLX90901，为人形机器人提供三维力感知

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首款机电一体化触觉模组面世

2026年11月13日，比利时泰森德洛·哈姆——全球微电子工程公司迈来芯（Melexis）正式发布触觉指尖模组MLX90901。这是迈来芯首款机电一体化模组，可为人形机器人指尖提供三维力感知能力，检测法向力与切向力。该模组融合Tactaxis®磁传感技术，配套完整机械结构、材料方案与集成支持，旨在加快触觉方案评估与应用落地。

触觉感知成机器人灵巧操作瓶颈

人工智能快速发展，机器人在理解指令、任务推理和运动规划方面的能力持续提升。然而，将决策转化为稳定可靠的物理交互，仍需触觉感知支撑。抓取未知物体、在滑动时维持稳定夹持、操作中避免损坏工件，均需要连续获取接触力的大小与方向。触觉反馈已成为人形机器人实现类人灵巧操作的必备条件。

当前多数机器人仅搭载无触觉反馈的简易夹爪，或仅支持单轴力检测。高端多模态触觉手大多仍处于实验室阶段，面临成本高、定制化程度高、集成复杂等问题，难以规模化量产。行业亟需兼顾感知性能、易集成、可扩展的标准化方案。

三维力感知与高集成度设计

MLX90901面向上述需求，将原生三维力感知、高集成度、开箱即用和可扩展性融为一体。模组可测量垂直于传感面的法向力，同时解析两个方向的切向力，实现三轴接触信息同步采集。机器人据此可判断夹持稳定性、负载状态及指尖与物体的交互情况。

该模组基于Tactaxis®磁传感技术，内部集成传感器、磁体、弹性体、机械结构与配套电路，采用一体化设计，减少开发者在材料选型、装配调试和传感整合方面的工作量。

配套DVK90901评估套件为灵巧手厂商提供标准化开发平台，便于性能对标、原型开发与系统调试；机器人整机厂商亦可快速采集高质量接触数据，用于闭环控制与物理AI算法开发验证。

从传感元件到可量产模组

MLX90901支持最大15N法向力、4N切向力测量，满量程精度10%，典型分辨率200mN，可精准捕捉抓取与操作过程中接触力的细微变化。模组搭载I²C接口，便于连接机械手控制器与各类嵌入式开发平台。

本次发布标志着Tactaxis®技术历经四年研发实现产品化。迈来芯早期通过独立触觉传感单元（taxels）验证仿生传感原理，供工程师技术评估；基于大量客户试点与应用开发中积累的系统级经验，最终将该项传感技术落地为标准化手指模组，结合前沿科研成果与规模化制造能力。

开发者可借助评估套件完成性能标定和三轴力响应测试，快速集成至灵巧手设计，帮助厂商验证Tactaxis®在新兴场景的适配能力并采集有效触觉数据。

产品线经理：深耕人形机器人赛道

迈来芯产品线经理Julien Ghaye表示："我们启动Tactaxis®项目时，触觉感知研究正快速兴起，这项技术与迈来芯的磁传感技术积累高度契合。推出MLX90901，代表我们不再仅提供分立传感元件，而是成功交付首款完整机电一体化模组。由我们统筹材料、机械、电子和集成方案，体现了深耕人形机器人赛道的决心。将前沿研究与工业化能力结合，既可交付当下可用的成熟产品，也为产业未来大规模量产做好准备。"

DVK90901评估套件即日起可供货。MLX90901作为迈来芯首款标准化Tactaxis®触觉指尖模组，为触觉开发提供技术底座。迈来芯表示将持续迭代升级，以匹配人形机器人在应用场景、性能指标和量产规模方面不断增长的需求。