灵锶智能在首届CMG世界机器人登泰山大赛斩获一金二铜

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灵锶智能夺得足式负重赛冠军

2026年11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在泰山正式开赛，央视全程直播。赛事将红门至中天门的千年古道设为赛道，全长3.9公里，分布3100余级古石阶，台阶高低错落、宽窄不均，部分宽度仅十余厘米，路面遍布风化碎石，遇水湿滑，是全球少有的山岳非结构化环境机器人竞技赛事。

近90支来自全国各地的顶尖机器人团队参赛。在足式组别中，灵锶智能与宇树科技包揽全部前三名。

一金二铜：灵锶智能战绩

灵锶智能旗下灵狮、灵驹两支战队斩获三项奖牌：

• 🏅 D50 点足｜足式负重赛 冠军
• 🥉 D50 WS 轮足｜足式负重赛 季军
• 🥉 D50 点足｜足式竞速赛 季军

同期成绩显示，宇树科技获得足式竞速赛第一、二名及足式负重赛第二名。两家国产足式机器人企业共同站上领奖台。

D50 WS轮足成唯一获奖轮足产品

灵锶D50 WS轮足是足式组别全场唯一斩获奖牌的轮足产品。D50系列重载机器人搭载全自主导航系统、多传感器融合感知方案及自研运动控制算法，在崎岖石阶与复杂山地环境中实现稳健行进。

该系列依托轮足复合结构、强大负载性能与全地形自适应能力，直面真实山岳场景挑战。D50点足版本在负重状态下持续攀爬长距离石阶，保持重心稳定；D50 WS轮足在窄道、碎石、起伏山道中展现综合通行实力。赛道无预设规整环境，机器人需实时感知地形扰动，动态调整重心与步态，D50重载底盘结构为承载任务提供刚性支撑，在负重状态下抵御地形冲击。

从竞技赛场到行业应用

本次赛事是国产足式、轮足机器人面向野外真实场景的大规模实战试炼。传统室内赛场可预先标定环境参数，泰山古道的碎石、阴影、台阶形变等不可预测因素对视觉感知和步态控制构成严峻考验。

灵锶智能表示，将持续深耕应急救援、山地物资投送、野外巡检等真实行业场景，迭代D50系列软硬件技术，拓展重载足式机器人在复杂艰险环境中的应用。