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Hitch Open进博会全球首发:机器人乒乓对打142拍刷新纪录

PromptTree|阅读 0
2026/11/09 18:29
Hitch Open进博会物理智能机器人乒乓球开源平台
11月7日,全球物理智能开源平台Hitch Open在第九届进博会临港展示区举行全球发布会并开源发布;现场由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与平台联合完成AI自主决策机器人乒乓对打142拍,刷新该项目世界纪录。

在展馆里看机器人打乒乓球,容易被当成表演。但把条件收紧到「无遥控、无预设脚本、全程自主感知与决策」,这件事的性质就变了:它变成了一个关于时延与闭环的硬考题。

11月7日,第九届进博会临港展示区迎来物理智能领域的一场全球首秀。来自美国加州硅谷、学术底座源自加州大学伯克利分校的全球物理智能开源平台 Hitch Open 举行全球发布会,正式面向全球开源发布平台。现场完成了 AI 自主决策机器人乒乓对打挑战,由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与平台联合创造 142 拍成绩,刷新该项目世界纪录。

为什么选乒乓球?因为这个场景把物理智能的几个核心难点压缩在极短时间里。球速快、旋转变化复杂,留给机器人的反应窗口仅有百毫秒量级;它必须在「感知—决策—行动」的闭环内完成实时研判,任何一环的延迟都会直接表现为接不到球。与之相比,抓取放置类任务对实时性的要求宽松得多。

「拍数」这个指标也因此有意义。每多一个回合,意味着感知精度、决策速度与运动控制能力需要同步跟上:看不清旋转就回不好球,判断慢半拍就失去击球点,控制不稳就飞出界。142 拍不是单点能力的展示,而是连续多轮不出错的稳定性证明。

Hitch Open 的定位是面向真实物理环境的物理智能竞技平台,主张通过真实环境下的极限赛事,推动人工智能在复杂物理世界中完成感知、决策与行动,服务自动驾驶、具身智能与机器人技术。把「赛事」作为平台形态,逻辑上接近自动驾驶的评测思路:与其在仿真里刷分,不如在受控但真实的物理条件里比稳定性。

这套思路的价值在于可比较。当前具身智能的评测高度碎片化,各家用自己的任务集、自己的本体、自己的成功率口径,跨团队横向对比几乎不可能。若有一个公开的、条件固定的竞技项目,至少能提供一个共同参照系——就像百米跑之于运动科学。

但也要看到局限。极限赛事擅长暴露短板,却不擅长刻画通用能力:会打乒乓的机器人不一定能整理桌面,反之亦然。竞技成绩与商业落地之间,仍隔着任务多样性、环境扰动与长周期运维三座山。142 拍说明的是闭环能力达标,不是通用性达标。

对产业,这次发布还有一层含义:平台选择在中国进博会上做全球首发,并把开源作为核心动作。开源意味着规则、代码与数据口径可以被人复核,这对一个想成为公共参照系的平台是必要条件;而首发地点的选择,也说明国内场景与供应链对物理智能平台的吸引力。

接下来的观察点是三件事:开源之后有多少团队真正接入并提交成绩;赛项会不会从乒乓扩展到装配、分拣等更接近产线的任务;以及平台能否给出跨赛项的统一评分,而不只是单项纪录。纪录会被刷新,参照系才是长期资产。