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眸深智能进博会发布具身原生模型:42家机构共建通用具身大脑联合体

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2026/11/09 18:29
眸深智能具身智能世界模型复旦大学宇树科技
11月7日进博会配套活动上,眸深智能发布具身原生模型「眸深·深悟」、Infra架构「眸深·深枢」、家用世界模型FWM与端侧模组「眸深·深匣」;复旦大学与其签约共建联合实验室,通用具身大脑产业创新联合体汇聚42家企业及机构启动。

具身智能的发布会通常有两种:一种展示机器人能做什么,一种说明能力从哪来。11月7日,第九届进博会配套活动「具身智能产业生态共建交流会暨眸深智能战略发布会」属于后者。

眸深智能是一家由高校科研团队孵化的具身智能公司,创始人兼首席科学家陈涛教授同时在复旦大学任职。这次发布会的核心不是一台机器,而是四层能力:模型、架构、世界模型与端侧部署。

模型层: 具身原生模型「眸深·深悟」。所谓具身原生,指模型从训练目标开始就面向「感知—决策—动作」闭环,而不是把语言模型外挂一个动作头。其技术要点是「一步生成动作」,减少多步生成带来的串行等待;同时采用视觉与动作按层交叠的结构,让对应视觉特征一旦就绪,动作层即可开始计算。对机器人执行来说,这类结构改进直接对应响应延迟。

架构层: 具身智能 Infra 架构「眸深·深枢」,围绕模型、芯片、本体与场景四个维度建立连接,通过各维度独立接入与统一适配,减少不同组合下的重复开发。这一层解决的是工程现实问题:不同本体的控制方式不同,不同芯片的部署条件不同,不同场景的任务要求不同,每换一个组合就重做一遍适配,是具身项目难以规模化的主要原因之一。

世界模型层: 长期记忆加持的家用世界模型 FWM,面向家庭场景做状态推演。家庭环境的难点在于物品位置频繁变化、任务边界模糊,没有长期记忆的世界模型很难支撑连续任务。

部署层: 端侧模组「眸深·深匣」,面向不同规模模型与机器人应用提供端侧部署方案。把模型塞进本体,是降低时延与隐私风险的必要一步,也是成本控制的现实选择。

发布会上另一项动作是产学研绑定:复旦大学与眸深智能签约,共建「通用空间智能与自主系统机器人校企联合研究实验室」,依托复旦大学未来信息创新学院建设运行,围绕具身智能大模型、世界模型与端侧部署开展协同创新,并联合培养人才。

更具产业意义的是「通用具身大脑产业创新联合体」的启动。该联合体汇聚眸深智能、复旦大学未来信息创新学院、国家地方共建人形机器人创新中心、宇树科技、优必选等 42 家企业及机构,覆盖高校科研、机器人本体、灵巧操作、数据算力与产业应用。联合体的定位是把分散环节连起来:科研与技术企业更直接地了解真实场景任务需求,应用方也能参与技术验证与方案完善。

放到行业背景里,这类联合体的价值取决于两件事:一是能否形成可复用的接口与数据规范,而不是停留在签约与合影;二是能否让成员之间真的交换数据与场景,而不是各做各的闭环。国内具身智能目前最缺的不是单点模型能力,而是跨本体、跨场景的数据与适配标准。

对产业观察者,这次发布的看点在于「四层是否打通」:深悟的动作生成效率能否在真实本体上兑现,深枢的适配层能否真的降低换本体成本,FWM 的长期记忆在家庭长周期任务里是否稳定,深匣的端侧方案在算力受限时如何取舍精度。这些都需要后续的客户案例与第三方测试来回答。