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招商局狮子山实验室开源驭物Lion-ER:35B总参、约3B激活的具身推理模型

PromptTree|阅读 1
2026/11/05 07:03
招商局狮子山实验室Lion-ER具身推理MoE
招商局先进技术研究院狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型驭物Lion-ER-35B-A3B,MoE总参约35B、每Token激活约3B,十项具身相关基准等权均分约65.29,权重已在Hugging Face开源。

机器人要的不是「画面里东西更高」,而是「三维空间里它是不是真的更高」。招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型「驭物」Lion-ER-35B-A3B:混合专家架构,总参数约35B,每个Token仅激活约3B,试图在不显著抬升推理成本的前提下,把空间、时序与物理直觉做硬。

技术叙事的核心不是堆数据,而是「能力牵引的数据引擎」:把具身推理拆成实体、空间、时序、物理、可供性、任务、社会、证据等8个一级领域、39项二级能力,按能力短板分配训练预算;监督训练集约31.2万条。评测用avg@4口径,十项公开基准等权综合均分约65.29;Where2Place约64.28、ERQA约64.38、SAT空间推理约89.33,ERQA轨迹理解子类约68.18。

权重已以BF16 Safetensors在Hugging Face开源,兼容Transformers、vLLM、SGLang等。后续方向写明为具身Agent:工具调用、多轮交互、执行反馈与长程失败恢复。对工程团队,这是又一个可本地部署的「具身问答与场景分析」底座;真正的考题仍是接到具体本体与产线SOP之后,成功率能不能离开榜单独立成立。