能源央企与人形机器人头部厂商，正在用「新设合营企业」把工业场景写进股权结构。北京市市场监督管理局公示显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人中国石油集团昆仑资本有限公司，与宇树科技股份有限公司、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟新设合营企业；公示期为2026年11月4日至11月13日。
合营企业拟从事工业具身智能机器人解决方案业务。股权安排很清楚：交易完成后，昆仑制造及其一致行动人合计持股60%，宇树科技、泛界智能各持股20%，三方共同控制。昆仑制造2023年10月在河北雄安新区注册，主营能源装备制造，最终控制人为中国石油天然气集团有限公司。
合作方侧： 宇树提供整机与运动控制能力，在工业巡检、特种作业等场景已有公开部署叙事；泛界智能成立于2026年，公开信息称由北京唯实具身智能研究院与中科院自动化所相关团队孵化，聚焦世界模型与具身基础模型一体化，CEO为唯实学者韩金池。企查查等信息显示，泛界智能约两个月前完成天使轮股权变更，投资方包括中关村资本、广发证券、国科创投等。
对产业观察者，这不是又一场展会站台，而是「场景方控股 + 整机方参股 + 模型方参股」的制度化组合：能源装备产线对安全认证、防爆环境与长周期运维的要求，会倒逼合营企业把演示级动作改写成可验收的解决方案包。下一步应看经营者集中审查结论、合营企业注册落地，以及首批试点工位是否公开交付指标，而不是只盯股权比例本身。