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高温、重载、粉尘、刚性接触——金属成形车间的每一道工序都在挑战设备极限。铸造取芯取件、压铸捞渣与料柄切割、锻造高温取毛坯与喷涂脱模剂、后道上下料及打磨抛光，工艺各异而痛点趋同：市场需要能够适应复杂工况且稳定可靠的工业机器人。
卡诺普依托全栈自主核心技术与智能应用能力，针对金属成形各环节的工艺特征与制造痛点，提供全流程自动化解决方案。
压铸生产涉及熔炼捞渣、取件、料柄切割等环节，环境高温、粉尘大，对机器人的耐热性、防护等级和稳定性要求较高。
铝液捞渣
人工捞除铝液表面浮渣面临高温辐射烫伤风险，捞渣动作生硬易与设备碰撞造成非计划停机，且频次与均匀性难以保证，直接影响熔炼效率。卡诺普机器人自动化完成捞渣工序，动作平稳有序，搭载碰撞回退功能，遇意外碰撞可主动避让；整机耐高温、耐粉尘，适配铝业恶劣工况。
压铸取件
压铸机开模后铸件温度极高，人工取件存在烫伤与热辐射风险，操作节拍不稳定，定位偏差易导致模具磕碰损伤。卡诺普机器人快速完成取件，缩短生产周期；精准定位确保轨迹一致，避免模具意外磕碰，替代人工在高危环境中作业。
三维激光切割
传统方式去除压铸件浇冒口、料柄、渣包及飞边毛刺精度低，断面粗糙且尺寸一致性差，面对一体化压铸件复杂曲面时专机难以胜任。卡诺普机器人搭载三维激光切割头，高效精准去除浇冒口与飞边毛刺，断面光洁一致，柔性强，可适配多品类压铸件，覆盖新能源汽车三电系统至大型结构件等场景。
铸造车间环境恶劣，人工操作风险高、效率低，机器人需耐受高温粉尘并保持长时间连续作业稳定性。
铸造砂盘自动取芯
砂芯质地脆硬，人工取芯搬运易磕碰破损，摆盘位置不统一影响浇铸定位精度，且劳动强度大、效率受限。卡诺普机器人自动完成取芯，工序精准顺畅，有序完成上下料转运；自动化整齐摆盘，砂芯排列规整，便于后续流转与浇铸使用，提升生产连续性与良品率。
锻造工序涉及加热后通常300℃以上的金属毛坯，机器人需具备高刚性、耐热及重载搬运能力。
齿轮锻造
齿轮毛坯加热后温度高达数百摄氏度，人工抓取面临严重烫伤风险，且难以稳定配合锻压机节拍，定位偏差易导致锻造缺陷。卡诺普机器人自动抓取毛坯，准确定位送入模腔配合锻压机节拍，替代人工在高温危险环境下作业。
法兰锻造自动喷墨
锻造前向模具喷涂脱模剂，人工喷涂不均匀易导致锻件粘连模具，高温环境威胁工人安全，规格切换时需重新调整喷涂位置。卡诺普机器人自动完成喷墨，均匀喷涂防止粘连，灵活适配不同法兰规格，无需频繁人工干预。
后道工序涉及阀门切割、壳体去毛刺、轮毂打磨、门把手抛光等，对轨迹精度、力控能力和本体刚性要求严苛。
阀门切割工作站
人工切割阀门浇冒口精度不稳定，手持切割工具属高危作业，不同工件切换需频繁调整。卡诺普机器人替代人工完成切割，精度高、品质稳定，避免人工直接参与高危操作，适配多款阀门工件。
变速箱壳体去毛刺
壳体内部存在大量交叉孔、阶梯面等隐蔽角落，人工难以触及且清理不均匀，刚性接触易导致设备精度损耗。卡诺普机器人采用高刚性结构与准双曲面齿轮传动，抑制加工震颤，配合高精度控制清理隐蔽角落毛刺，高过载能力延长刚性接触工况下的使用寿命。
轮毂打磨去毛刺
轮毂曲面复杂，人工打磨力度不均易致表面波纹，刚性接触加速设备精度损耗，多品种小批量模式下轨迹调试耗时较长。卡诺普机器人配合离线编程简化复杂轨迹调试，柔性适配小批量多品种生产，可匹配力控打磨头保证表面平整光滑。
门把手打磨抛光
门把手为异形曲面件，人工抛光难以保证轨迹一致性和力度均匀，表面光泽度不一，狭窄工位难以部署自动化设备。卡诺普机器人凭借精准轨迹控制和恒定力控输出提升外观一致性，紧凑机身可在狭窄空间灵活部署。
从高温铝液捞渣到精细门把手抛光，从百公斤级锻造取件到毫米级曲面打磨，卡诺普工业机器人覆盖金属成形领域绝大部分自动化需求。该公司拥有70余款机型的完整产品矩阵，业务覆盖40多个国家和地区。