仓库里机器人越来越多，却经常「各说各话」。美国自动化促进协会（A3）发布ISO 21423:2026《机器人—工业移动机器人—通信与互操作》，旨在让不同厂商、不同型号的工业移动机器人（IMR）在同一场地协同。标准由ISO/TC 299制定，覆盖AGV、AMR及类似系统。
具体要求包括：机器人、车队管理器及其他设备如何交换信息与请求动作；彼此共享位置、速度、方向、状态、任务与可用性。A3称，对用户这意味着减少路径冲突、提高可用率，并让企业按需混用多家设备，而不是被单一供应商锁死。标准还延伸到机器人看管的机床、ERP，以及电梯、自动门、报警等楼宇系统；人员手持或穿戴设备也可共享类似信息以便协同。
A3机器人标准负责人Carole Franklin强调，这是用户呼吁多年的互通基础，且作为ISO文件更易被各国采用。公开售价约373美元（会员约320美元）。对物流与制造，21423的意义接近「车间里的TCP/IP」：真正爆发力要等主流AMR厂商把协议写进出厂默认，而不是停在标准书店。