「机器人造汽车」听了多年;「机器人造机器人部件」则更像把飞轮焊死在自己的供应链上。舍弗勒太仓工厂给这条叙事补了一张现场工单。
据央广网等转述的地方公开报道,舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂近日正式启用,集智能装配产线、场景化训练与数据采集、数字孪生与算力中心于一体。核心装配线上,五台珞石逐星H系列轮式人形机器人协同参与料箱搬运、零件分拣拾取、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业,目标是形成「机器人造机器人部件」的闭环智能制造。今年4月,珞石与舍弗勒已签战略合作,聚焦人形机器人关节模组等核心零部件研发与场景落地;本次量产产线实景,被表述为打通研发、零部件供应到整机部署的关键成果。
整机规格口径:逐星H约23个自由度,覆盖双臂、腰、颈、腿与移动底盘;全向底盘最高约1.5米/秒,便于工位流转;双臂七自由度仿人构型加十字交叉轴手腕,面向小批量多品种物料。大脑侧采用面向工业场景训练的具身多模态模型,以视觉与本体状态为输入,输出连续动作序列,强调端到端映射而非逐点示教固定轨迹。珞石方面称,具身智能领域累计交付订单已超10000套,并与80余家头部产业伙伴合作。
对赛道,这是「零部件巨头场地 + 本体厂整机」的可参观样板,比展会搬箱子更接近交工时;对观察者,仍需追问节拍、良率、人机混线比例与模型迭代是否写入工单系统。事实以工厂公开启用信息与企业披露为准。
一句话:五台逐星H走进太仓——具身智能要证明的,不是会不会挥手,而是能不能在螺丝与料箱之间稳定换班。