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Gemini Robotics ER 2登陆谷歌云公开预览:机器人高层「大脑」可托管调用

PromptTree|阅读 1
2026/10/29 10:48
Google CloudGemini Robotics具身推理Boston Dynamics
谷歌云于10月27日宣布,Gemini Robotics Embodied Reasoning 2(ER 2)在Gemini平台公开预览。该模型充当跨本体机器人的高层推理层,可做长程规划、视频进度判定与工具编排,并与MuJoCo、Isaac Sim及企业IAM等云能力衔接;波士顿动力等客户给出应用表态。

机器人缺的常常不是另一只胳膊,而是「看懂有没有做对、下一步怎么办」的高层脑。谷歌云把DeepMind的Gemini Robotics ER 2放到企业可调用的公开预览里,试图把具身推理卖成云上标准件。

官方介绍称,ER 2是面向机器人的专用Gemini模型,可覆盖固定臂、轮式、四足到人形等多种本体:结合时空视频理解、长程规划与安全护栏,能对话、编排底层VLA或导航API、执行持续数分钟、涉及上百决策的任务,并支持多机协作。开发者可将底层控制接口声明为工具,向模型流式输入视频、音频或文本。

能力要点包括:对任务进度做二元/离散/连续评分以便失败后局部重试;在关键事件帧定位上给出约91.3%准确率与约0.96秒平均帧距等内部指标;可读取仪表盘、液位计等多类仪器读数;支持自然语言改派。云侧闭环覆盖仿真(MuJoCo-Warp、NVIDIA Isaac Sim)、示范视频标注(Cloud Storage、BigQuery)、VLA训练与边缘侧Google Distributed Cloud部署。波士顿动力Spot、Arm、新加坡ASTAR实验室等给出应用或探索表态。

对集成商,这意味着「高层规划可租、底层动作自研」的分工更清晰;对谷歌,则是把Physical AI仿真—标注—训练—部署捆进同一套云账户与安全边界。预览定价与配额以云文档为准,生产落地仍取决于延迟、断网与安全认证。

收尾:ER 2把机器人大脑开成云API——工厂里的胜负,仍取决于它能否在真实节拍里少喊人接管。