Eka Robotics完成1.5亿美元A轮：加码视觉-力-动作模型

灵巧操作赛道正在从“再模仿一点人类遥操”转向“让机器人建立物理直觉”。总部位于美国马萨诸塞州剑桥、成立于2024年的 Eka Robotics 本周宣布完成1.5亿美元 A 轮融资，由 Andreessen Horowitz（a16z）与 Fidelity 关联基金 F-Prime 领投，种子轮投资方 Obvious Ventures、E14 Fund 继续跟投，并有 MFV Partners、Bison Ventures、Glasswing Ventures、Samsung Next 及多家大型战略方参与。

技术与商业口径：

1. 路线：构建视觉-力-动作（Vision-Force-Action，VFA）模型，强调通过大规模强化学习掌握物理直觉，而非主要依赖模仿人类数据。
2. 能力主张：同套系统可在训练分布外拾取多样物体，公开速度口径约每小时1500次操作，并展示拧灯泡、插线等接触密集动作。
3. 训练：侧重仿真学习，称可在数分钟内生成数千小时机器人经验，并主张 sim-to-real 壁垒正在下降。
4. 用途：融资用于扩展技术与客户部署。

对投资与产线两侧，Eka 想讲的故事是：泛化与吞吐必须同时成立，工厂才愿意付钱。需要说明的是，操作速度与泛化范围均为公司主张，跨客户产线的稳定节拍与良率仍待更多独立验证。

一句话收尾：1.5亿美元买的不只是又一个抓取 demo，而是“力觉 + 仿真强化学习”能不能撑起可部署的灵巧操作。