高德发布全身基座模型λ0：无本体人类数据训练机器人全身协调

人形机器人若只能在固定工位学局部动作，一进家庭与商超就会露怯。高德发布全身基座模型λ0，主打一条反直觉的路径：不依赖昂贵机器人本体采集，而是用人类佩戴消费级设备在日常环境“随走随采”，再把全身经验对齐到机器人控制。

技术与数据要点（公司口径）：

1. 任务：移动、姿态与双手操作的全身协调，面向开放世界长程任务。
2. 效率：代表性任务单条示范由约100秒降至约29秒，采集效率约3.4倍。
3. 数据：构建约500小时开放世界无本体全身数据HumanVerse-500；训练分手部交互、全身协调、人形本体三阶段。
4. 迁移：宣称在多项全身协调与长程移动操作任务上，仅凭人类数据即可真机零样本迁移；人类数据规模扩大时，同等机器人示范量下表现可继续提升。
5. 开放：GitHub开源相关硬件配置代码，Hugging Face上线HumanVerse数据样例。

研究由高德与阿里ATH事业群共同完成。产业含义在于：全身数据的规模化供给，可能比“再买一批示教机器人”更接近具身大模型的燃料问题。需要说明的是，SOTA与提升幅度来自SIMPLE仿真及公司真机评测设定，跨本体泛化仍需独立复现。

一句话收尾：λ0赌的是——先让普通人把全身动作采下来，再让机器人学会整个人怎么干活。