智元AI WAVE首日:开源AGIBOT WORLD第四期具身推理数据集(续)
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2026/10/23 08:31智元机器人AGIBOT WORLD具身推理开源数据集
续报智元“AI WAVE”七天连发:10月22日首日开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”数据集,首批约150小时真机数据,任务设计从操作难度转向决策难度,覆盖九类推理能力与三档难度,将服务于后续Agent框架与基座大模型训练。
续报10月21日预告的智元七天连发。10月22日,“AI WAVE”首日兑现:公司开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”(Physical Reasoning)数据集。相对“宣布将发”的预告,本日可核验的是数据集定位、规模与任务设计。
本期数据集要点:
- 规模:首批约150小时真机数据,公司称为面向真实场景Physical Agent的数据集。
- 设计转向:重点从“操作难不难”转向“决策难不难”——同一任务在不同状态与约束下如何判断、排序、调整。
- 能力覆盖:属性选择、条件判断、操作可行性、目标搜索、长程规划、过程记忆等九类推理;Easy/Medium/Hard三档。
- 标注:任务指令、阶段与子任务区间、动作步骤、框/点/线等空间标注及执行结果,试图把高层决策与底层动作对齐训练。
- 用途:将用于即将推出的Agent框架与新一代基座大模型训练。
后续排期仍按日展开:作业平台Genie Studio 2.0、重载G2 Max、GenieMaster、仿真引擎升级、基座大模型、群体经验学习(CEL);11月2–3日便利店24小时直播验证不变。把“会抓”升级为“会看情况做事”,对准的是真实工位里信息不完整、优先级要自排的那类失败。
需要说明的是,开源许可、下载入口与评测基线以智元正式页面为准;数据集质量最终要看下游模型在OOD任务上的增益。本条依据公司发布与公开报道整理。
一句话收尾:七天连发的第一枪没有砸在炫技Demo上,而砸在“让机器人学会做判断”的数据上。