英伟达于GTC Berlin期间宣布扩展Isaac开放机器人开发平台：推出开源运行时Isaac OS，Isaac Lab 3.0正式可用，开放含2000余种仿真就绪资产的SimReady Central Library，并给出基于DGX Station的参考工作流；Agile Robots同步发布基于Isaac与Jetson Thor的人形参考平台Agile ONE SN。
黄仁勋把通用机器人形容为“正在逼近的ChatGPT时刻”，而英伟达给出的抓手仍是全栈平台。10月21日前后，在GTC Berlin周期内，英伟达官方新闻稿宣布对NVIDIA Isaac开放机器人开发平台的一次大扩展，目标是打通数据生成、学习、仿真到实机部署。
此次扩展的关键组件：
- Isaac OS：基于Holoscan思路的开源运行时，连接AI、传感器、控制与机器人硬件，强调从仿真到实机的确定性实时路径。
- Isaac Lab 3.0：开源、面向智能体的机器人学习框架正式可用，支持多GPU工作流及Newton、PhysX等物理引擎。
- SimReady Central Library：在Hugging Face等渠道开放2000余种仿真就绪（SimReady）OpenUSD资产，覆盖机械臂、夹爪到仓储与工厂设施，减少手工补碰撞与物理属性的成本。
- 参考工作流：基于DGX Station给出开源参考流程，涵盖强化学习、灵巧操作，以及结合ChatGPT Astra与Cosmos世界模型做后训练和合成数据等路径。
- 参考人形：Agile Robots发布Agile ONE SN，预置Isaac GR00T并采用Jetson Thor边缘平台，计划集成Halos安全栈，声称把集成周期从数周压到数天。
欧洲机器人生态中的ABB、KUKA、Universal Robots等名字出现在英伟达的生态表述里，说明这次发布同时打“开发者工具”与“区域落地”两张牌。对中国与全球本体厂商而言，Isaac越完整，越可能成为仿真与学习侧的默认驾照；差异化得回到数据、末端执行与现场工程。
需要说明的是，各组件许可、硬件门槛与安全认证进度以英伟达开发者文档为准；参考人形属合作方产品，性能以实机评测为准。
一句话收尾：Isaac又补了一层操作系统级运行时和两千份可仿真资产——通用机器人的“开发套件战争”仍在加码。