生数科技开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月

大模型训练直播不再新鲜，具身模型把训练全流程摊开给公众看，仍少见。10月21日，生数科技世界模型团队宣布开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续约半个月，入口位于官方站点相关页面。Motubrain系列定位为机器人通用“大脑”，探索跨任务、跨场景、跨本体的能力泛化；2.0版本计划开源，团队选择在开源前先公开训练过程。

直播覆盖的四个环节：

1. 预训练：观察训练规模对性能与零样本泛化的影响；
2. 后训练：针对具体任务提升执行能力；
3. Agent任务执行：检验经验迁移到其他任务的能力；
4. RSI（递归自我改进）探索：研究模型能否依据执行反馈评估并改进自身行动。

团队强调，外界过去多通过Demo、分数和论文理解具身进展，很难看见能力是如何一步步长出来的，也难看清失败与调参。公开直播试图补上这一层透明度，并与同行讨论规模化训练、跨任务泛化与自主改进等议题。相关研究仍处探索阶段，效果需后续评测验证。

从产业观察角度，这类透明化更像“过程资产”而非单次营销：它降低后来者重复踩坑的成本，也可能暴露数据配比与失败模式，对竞争策略是双刃剑。需要说明的是，直播中的中间指标不等于最终开源模型成绩，请以正式权重与评测报告为准。

一句话收尾：先直播炼丹，再开源配方——生数把Physical AI的黑盒往外撬了一条缝。