行业数据显示，2026年上半年我国人形机器人产量已超过4万台，全年产量有望突破10万台。这个数字标志着人形机器人从发布会上的原型展示，正式进入规模化生产的产业阶段——对比2024年前后行业年产量仍以千台计的水平，两年间实现了数量级的跃升。
产量爬坡不是单一环节的胜利，而是三条线同步成熟的结果。
其一，核心零部件的国产化拉低了整机成本。 人形机器人的物料成本大头——行星滚柱丝杠、谐波减速器、空心杯电机、六维力传感器与灵巧手——过去主要依赖进口，单价高、交期长。近两年国内供应商快速成型，规模化后单机物料成本大幅下降，让「造得起」成为可能。
其二，产品定义从「表演」转向「干活」。 整机厂商不再只比拼空翻与跑步，而是把机器人在教育科研、商业导览、巡检安防、工业上下料等场景的落单作为主要目标。能产生复购的真实订单，才是产量爬坡的燃料。
其三，政策降低了首批用户的使用门槛。 多地出台机器人购置补贴、中试平台与场景开放支持，企业试用一台人形机器人的决策成本显著下降，试用到采购的转化周期随之缩短。
三条线共同作用，产量数字水到渠成。但产业观察的视角需要再往前多看一步：产量只是起点，开机率（买回去是否真的在用）、任务完成率（交给的活能否干成）与复购率（用完后是否加单）才是检验这个产业健康度的真正指标——它们区分的是「买来演示」还是「买来干活」。过去一些自动化设备的教训表明，出货量高企而开机率低迷的阶段，往往伴随行业出清。
全年10万台的预期若兑现，中国将在人形机器人整机产量上占据全球主要份额。规模优势的意义不止于数字本身：量产摊薄零部件成本、真实工况积累训练数据、部署经验反哺产品定义，三者构成正循环。需要说明的是，产量与全年预期为行业统计口径，各厂商分项数据与口径细节以官方统计发布为准。