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9月20日,优必选科技宣布与香港大学达成合作,双方将就"面向服务机器人的类人视觉感知算法和技术"课题展开联合研究,重点探索三维点云数据处理与分析相关领域。
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人形机器人的视觉识别目前主要依赖二维图像,但在弱纹理环境下难以提取有效特征。三维点云能够弥补纯视觉传感方案的不足,提升识别精度,扩展机器人在更多场景中的适应性。
此次合作由IEEE/IAPR Fellow、香港大学计算机科学系徐东教授带领研究团队,与优必选科技围绕六个方向开展研究:点云数据压缩(G-PCC与V-PCC)、点云上采样(静态及视频序列)、三维物体检测、三维动作识别、模型压缩,以及三维文本视觉定位。优必选科技将提供算法测试平台,加速相关技术在机器人产业中的落地,优化产品视觉感知精确度。
香港特区政府近年推出《香港创新科技发展蓝图》,聚焦吸引人工智能、先进制造等产业的企业与人才落户。优必选科技已受邀在港设立子公司及研究院,联合本地高校科研资源,强化产业优势,并依托香港国际化优势辐射东南亚及欧美市场。
此外,优必选科技已获批筹建广东省人形机器人制造业创新中心,多家研究机构及企业将共同参与。该中心将对接港澳资源,与香港高校科研机构共建,依托大湾区产业基础推动创新突破。