章鱼动力首次公开联创阵容，为物理AGI而来

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章鱼动力首次公开联创阵容

AI不会只停留在屏幕里。真正的AI，终将进入物理世界。

这不是一支临时拼凑的队伍，而是一批曾并肩作战、共同打过硬仗的人，在新的时代命题下再次汇聚。

2026年3月9日，章鱼动力首次公开当前联创阵容。他们来自顶级AI、自动驾驶与产业体系。有人长期站在前沿AI模型与系统工程的交汇处，有人持续推动世界模型与强化学习闭环走向真实系统，有人主导过顶级公司的资本运作与战略设计，也有人在复杂产业体系中长期操盘关键业务。

今天，他们在章鱼动力再次走到一起，指向同一个目标：让AI真正进入物理世界，持续学习，持续进化，突破物理AI的图灵测试，最终实现物理AGI。

都大龙｜创始人

清华大学创新领军工程博士，地平线6号创始员工，连续成功创业者。中科院计算所硕士。

始终站在AI研究前沿与复杂系统工程的交汇处，具备深刻的通用AI体系化研发认知。

鉴智机器人创始人，带领团队以行业最短时间、最高效投入实现岚图、奇瑞等车型中高阶自动驾驶标杆量产。2025年底被成功并购，是A股历史上最大的智能驾驶投资并购案。

地平线AI算法负责人，深度参与国内首款AI芯片BPU设计，并主导AI算法前瞻研发与工程落地。

百度IDL创始成员，CNN、LSTM等算法技术的先行者，以及首个国产并行训练平台PaddlePaddle的开拓者，获得两次百度工程师最高荣誉——百度百万美金最高奖。

具备顶级AI学术视野，带领团队提出AI Stereo、BEVDet、GaussianFormer、OmniNWM等空间智能、端到端与世界模型系列工作，发表AI顶会论文30+篇，累计引用近万。

梁柱锦｜联合创始人

清华大学创新领军工程博士，前鉴智机器人技术副总裁，世界模型与端到端RL闭环落地早期推动者。中山大学本硕，绩点年级第一。

物理AI先行者，长期聚焦端到端AI、世界模型、模仿学习与强化学习闭环，是行业最早一批推动世界模型+端到端RL闭环训练体系走向真实系统的人。

顶级的AI复杂系统开发能力，推动基于地平线芯片的首次Dense+Sparse架构的大规模研发落地，极大提升自动驾驶能力上限。

顶级的AI算法认知，行业最早将Heatmap表示应用于检测算法，直接推动DenseBox、YOLO等检测范式发展；行业最早将深度学习应用于动作识别领域，相关成果获得ICME Best Student Paper。

潘杨家一｜联合创始人

前地平线集团资本运营与战略副总裁，战略与顶层架构设计师，顶级资本操盘手。南京大学本科，巴黎高等经济学院/芝加哥大学硕士。

2017年加入地平线，担任集团资本运营与战略副总裁，操盘近30亿美元融资，并主持多个公司级战略项目与公司的设计设立，从0到1地领导战略洞察、业务规划、组织架构与落地搭建。

此前曾任职于摩根士丹利、高盛等国际顶级投行近十年，直接领导和参与交易金额超过1,000亿美元的跨境并购、私募融资及资本市场项目，横跨科技、消费、新经济等核心赛道，积累了广泛的行业资源和朋友圈。

樊庆元｜联合创始人

前地平线集团芯片业务副总裁、征程系列芯片产品总经理，全栈商业化领袖。西安交通大学本硕。

拥有10年AI产业全栈实战经验，具备深刻的AI产业认知，深度贯穿从业务战略、产品开发到大规模商业化的全流程。

2016年加入地平线，推动地平线多项业务实现从0到1突破，以及从1到N的规模商业化，缔造国产车载AI芯片解决方案前装量产首年交付破百万的行业纪录。

此前曾任职于全球领先的硬核科技企业德州仪器（TI）近十年，积累了深厚的产业资源与国际化运营经验。

以物理AGI为使命

章鱼动力要构建的，是以物理AGI为使命，致力于解决"物理AI图灵测试"这一终局问题的队伍。

这是章鱼动力团队的首次公开，也是为Physical AGI出发的开始。更多联创级及合伙人级的顶尖人才，将陆续亮相。