具身智能的仿真榜单换了头名。10月8日,由香港大学MMLab牵头、联合全球近20所高校机构维护的机器人评测平台RoboDojo更新榜单,星动纪元自研的世界动作模型VPP2以32.26%的平均成功率和39.26分的平均得分登顶总榜,同时拿下泛化能力、精细操作、记忆能力三个分项第一。此前排在前列的GPT-6 Astra、Physical Intelligence π0.5、英伟达GR00T-N1.7,这次都被甩在了身后。
先说清楚RoboDojo的含金量。这个平台被业内称作「具身智能界的珠穆朗玛峰」,由香港大学MMLab牵头、近20所全球高校机构共同维护,评测的是世界模型与动作模型在仿真环境中的综合能力,维度覆盖任务成功率、泛化、精细操作和记忆。榜单的模型池里既有谷歌、英伟达的旗舰,也有Physical Intelligence这类明星创企的作品,横向可比性强。
VPP2全称Video Prediction Policy,即视频预测策略,属于世界动作模型(WAM)路线:让模型先「想象」任务执行过程的视频,再把想象转化为具体动作序列。星动纪元的做法是把视频预测与动作学习分阶段解耦训练,不依赖额外数据和外挂模块。这种架构的好处在于泛化——没见过的物体和场景,靠视觉想象力也能推演出怎么拿、怎么放。
背景上,星动纪元由清华大学陈建宇团队孵化,是国内具身智能赛道最受关注的清华系公司之一。这家公司在评测榜上并非新面孔:此前其Era0模型已在RoboChallenge Table30真机评测平台登顶,17项家务任务拿下全球第一。这次VPP2登顶RoboDojo,是把优势从真机评测延展到了仿真综合榜,而且公司表示将开源该模型——开源意味着榜单成绩可以被全行业复检,含金量更足。
需要说明的是边界:仿真成绩不等于真机交付能力,RoboDojo测的是模型能力上限,商业化还要过可靠性、成本和场景适配三道关。但在世界模型这条被李飞飞、英伟达同时押注的赛道上,一家中国团队在综合指标上压过海外旗舰,这在国内具身智能的发展节点上仍有标志性意义。对采购方和投资人来说,值得跟踪的是VPP2开源后能否快速迁移到真机产品,以及星动纪元在商用交付侧的兑现速度。