具身智能的比拼，越来越像一场「数据与算力基建」的军备竞赛，而资本的投向也正在从「做本体的公司」向「卖底座的平台」迁移。厘清智能这轮融资，是这条脉络上的一个缩影。
公开信息显示，厘清智能近期完成了天使轮及天使+轮两轮融资，合计金额数亿元人民币。其中，蚂蚁集团连续两轮加码，并领投了天使+轮，CMC资本、中金资本等机构跟投。对一个尚处早期的Physical AI公司而言，「连续两轮、蚂蚁领投」的资方结构，释放的信号已相当明确。
主体名片： 厘清智能定位为Physical AI（物理AI）基础设施公司，走的是「平台级底座」路线，而非单一机器人本体。其创始人李一鸣为清华大学助理教授，此前曾在英伟达担任研究科学家，兼具学术与产业背景。公司自研T1系列数据采集手套与Ego设备，切入的是具身智能最上游、也最稀缺的一环——高质量物理交互数据的采集与处理。
为什么是数据底座： 具身智能模型训练长期受制于「真实世界操作数据不足」，而数据采集设备与规模化采集平台，正是解决这一瓶颈的关键基础设施。厘清智能押注的T1数采手套与Ego设备，对应的是「人手级精细操作」与「第一视角环境感知」两类核心数据的规模化获取，再把数据能力沉淀为可复用的Physical AI Infra平台。
产业含义： 蚂蚁集团连续加码，一方面延续了其在AI基础设施层的一贯布局，另一方面也把「具身智能上游数据」纳入了其投资版图。对行业而言，当融资重心从「整机炫技」转向「数据与平台底座」，意味着具身智能正从「demo时代」进入「拼工程、拼数据闭环」的阶段。观察点在于：厘清智能的数采设备能否跑出足够规模的可用数据，以及平台能否形成对模型公司的实际粘性。事实以厘清智能公开披露及参投方信息为准。