灵巧手竞赛常比「像不像人手」。Boston Dynamics这次比的是「能不能量产、能不能拧电钻」。
据公司博客与The Robot Report报道，新一代Atlas手共十三自由度：四自由度对掌拇指，其余三指各三自由度，直接驱动且关节无脆弱跨关节线缆，执行器完全封装。尺寸接近偏大的人手，强度设定需支撑整机百磅级负载任务中的操作需求；指尖与手掌覆盖压力触觉，配合高透明反驱以支持本体感觉。能力清单包括拇指沿其他手指滑动、多指捏取、三脚架抓取，以及电钻、扭矩枪、角磨、射钉枪、焊枪等带扳机工具抓取。
相较上一代约七自由度、偏抓取导向的设计，新一代明确转向「操控」。Atlas行为负责人Alberto Rodriguez强调，拇指数量、要不要小指等问题没有标准答案，最终是多目标权衡。CTO要求工程师把小指与无名指胶带固定一天，结论是额外三自由度带来的成本、体积、功耗与故障点，不值其增量灵巧——「最好的零件是没有的零件」。
设计同时为sim-to-real强化学习服务：刚性驱动与反驱便于高保真动力学仿真，从而用域随机化训练鲁棒策略；团队展示仅靠高频本体感觉反馈、从仿真迁移到真机的动态任务初果。人形全身控制早已依赖仿真RL，灵巧操作被认为同样需要高频力控闭环——可穿戴示范能提供直觉，却往往缺少部署所需的动作信号。
对产业，这是「工具乘数」路线：通用手不必复刻五指美学，而要稳定使用人类工具生态，并把可维修、可量产写进规格书。当人形从展示走向工厂与物流，手的故障率与备件成本，会比社交媒体上的「像不像手」更快决定订单。事实以Boston Dynamics博客为准。