高性能人形往往「看得见、摸不着」：能看演示，难改底层。RoboParty想把门槛反过来——先开源，再谈社区飞轮。
据PR Newswire通稿，公司于9月28日在IROS 2026全球首发RP1（ROBOTO 01），并在10月4日前后扩大传播。团队自称RP1是「全球首个高性能全栈开源双足人形」，面向科研、教育、机器人开发者与具身团队，目标是可使用、可修改、可训练、可持续扩展。核心成员背景覆盖清华姚班、北大智班、哈工大、斯坦福、CMU与浙大等院校，公开称已形成逾五千人的全球开发者社区。
展台「Kick Me」互动允许观众直接推搡或踢击，机器人快速调整姿态并恢复平衡，用以验证动态稳定与系统鲁棒，而非只播预置动作。峰值关节扭矩可达约160 N·m；自研Romomo执行器模块、机械结构与实时运动控制被放进同一验证闭环。运动技能训练依托PartyOS与UFO框架——UFO全称「A General Unsupervised Reinforcement Learning Framework for Humanoid Control」，以无监督强化学习发现运动技能，覆盖技能切换、抗扰与跌倒恢复。
开源叙事： 此前项目RPO（ROBOTO ORIGIN）已获逾两千五百GitHub星标；生态还包括RP Hand灵巧手。创始人黄屹表示，人形不应只是少数团队可造、多数人旁观的封闭系统；「全栈开源」不只丢机械图纸，还计划逐步开放运动控制、仿真、SDK、训练工具与PartyOS。公司称十月公布更细开源路线图，更广软硬件发布与量产计划落在四季度后期。
对观察者，开源人形的价值在于「能否复现抗扰与训练闭环」，而不只在口号。采购、算法复现与合作讨论已在展会现场出现，但量产节奏与开源清单仍待兑现。事实以官方通稿、GitHub与后续开源清单为准。