做人形手，不必抄满分人类解剖。波士顿动力用「胶带缠住小指过一天」的土办法，换来一张更敢上产线的设计图纸。
据The Robot Report，公司公布Atlas最新手部：四指、十三自由度、直接驱动，面向大规模制造。此前版本约七自由度、偏抓取多样物体；新手转向精细操作。行为总监Alberto Rodriguez称是否双拇指、是否保留小指等问题没有唯一答案，最终是多目标权衡。机械工程师Dylan Thrush解释：去掉小指，是因为额外三自由度带来的灵巧收益，抵不过尺寸、功耗与复杂度成本。首席产品与技术官Zachary Jackowski曾要求团队把小指与无名指缠在一起体验一天，结论是机器人手不需要小指。
能力列表包括：拇指沿其他手指长度与宽度滑动；与任一手指完成灵巧捏取；三脚架抓取；以及电钻、扭矩枪、角磨、钉枪、焊枪等触发类工具抓取。拇指四自由度，其余三指各三自由度；执行器全封装、关节无脆弱跨线缆，并配备覆盖指尖与手掌的密集压力触觉。设计哲学强调高保真仿真与RL：刚性驱动与可反驱传动便于在仿真中训练，再靠本体感觉在真机部署。消息发布时点接近公司在现代汽车美国Metaplant旁的RMAC训练中心启用。
对产业，这是「为制造与工具使用优化的手」，不是展会仿生秀。事实以Boston Dynamics与The Robot Report报道为准。