近日,某头部人形机器人企业发布全新一代仿生灵巧手。这款灵巧手采用真人手掌1:1尺寸设计,可完成弹钢琴、开启易拉罐、剪刀剪纸等高难度精细操作,实现接近人类手指的多指协同与微动作操控。支撑这一系列灵巧动作的核心微型动力单元,正是由成都航天凯特机电科技有限公司提供的空心杯电机。
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人形灵巧手的核心难点,在于在极小的手指关节空间内,兼顾轻量化、快速响应与精准力矩输出。
成都航天凯特空心杯电机凭借体积小、重量轻、转速快、精度高、响应迅速的核心优势, 有效提升输出扭矩,适配人形机器人灵巧手小型化、轻量化的设计需求,实现指尖微动作的高精度闭环控制,成为仿生灵巧手不可或缺的核心零部件。
成都航天凯特空心杯电机由定子、转子、换向/驱动系统、支撑与集成组件四大模块构成,依托自主独特绕线技术,在狭小空间内实现高功率密度输出。目前公司已形成多款空心杯标准产品矩阵,产品性能对标maxon电机,面向对体积、响应速度、运行平稳性、控制精度与使用寿命要求严苛的高端精密伺服、微型驱动场景,实现国产高端微型电机替代。
除人形机器人灵巧手外,成都航天凯特空心杯电机具备极强场景适配能力,广泛应用于工业自动化、高端医疗设备、航空航天、无人机、微型执行机构等领域。
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随着人形机器人产业加速发展,灵巧手作为具身智能“最后一厘米”,微型精密驱动部件需求持续增长。成都航天凯特持续深耕核心技术攻关,坚持国产化自主研发,不断迭代产品性能,持续为人形机器人、高端装备领域提供高性能、高可靠的微型伺服驱动解决方案,助力国产机器人产业突破精密零部件瓶颈。