机器人热度可以靠发布会维持，资本市场最终会翻开报表：卖出去多少、确认了多少收入、钱有没有流回来。近期围绕已上市机器人相关公司的公开财务对照，把这道门槛写得更清楚。
据对各家年报、招股书等公开披露的梳理，A 股与港股至少可列出约 36 家与机器人整机、应用、核心系统或部件直接相关的代表性上市公司（非穷尽名单）。整机与应用、系统与部件大约各半：前者覆盖人形/足式、工业、协作、仓储物流、商业服务与家庭清洁等；后者覆盖视觉感知、控制驱动、动力模组、传动与力觉等。名单同时包含经营多年的工业/家庭机器人企业与新近切入人形供应链的公司，不能简单等同于「36 家都以新一代具身为主营」。
收入结构开始「单独列行」： 优必选 2025 年收入约 20.01 亿元，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案约 8.21 亿元、占比约 41.0%；2026 上半年该品类约 5.90 亿元、占比约 46.5%。宇树 2025 年收入约 16.99 亿元，人形约 8.68 亿元（约 51.1%）、四足约 6.98 亿元。越疆 2025 年具身智能机器人约 2004 万元、占比约 4.1%，2026 上半年约 4523 万元、占比约 14.3%，同期六轴协作机器人仍贡献约六成收入。对照之下，拓普集团 2025 年收入约 295.81 亿元，机器人执行器约 1359 万元，占比约万分之四点六——「进了供应链」与「形成可识别主业收入」不是同一阶段。
利润与现金流分叉： 宇树 2025 年归母净利润约 2.78 亿元、经营现金净流入约 6.70 亿元；优必选同期归母净亏损约 7.03 亿元、经营现金净流出约 7.84 亿元。收入同处十几亿到二十亿量级，经营结果可以完全反向。家庭清洁侧科沃斯、石头科技已形成百亿级收入与正利润、正经营现金流，但增速与利润弹性仍各自起伏，说明规模化之后仍要回答增长质量。出货、交付、验收与收入确认之间也有时滞：宇树招股书披露 2025 年人形出货 5511 台、销量 5215 台，差额本身就提示「下线不等于入账」。
审核叙事变化： 公开信息显示，市场对具身智能公司上市更强调收入真实、可持续与可复制，以及从技术展示走到稳定客户与规模交付。本末科技、欢创科技等仍按计划挂牌，说明通道未停，但评价坐标从「概念热度」转向复购、单位成本、部署效率与现金回收。对观察者，更有用的问题不是「是不是机器人公司」，而是业务落在定点、订单、规模收入还是主业支柱的哪一档。事实以各公司法定披露为准；本条不构成投资建议。