演示视频可以刷屏，但出货量才会告诉你行业走到哪一站。IDC 最新全球人形机器人跟踪报告，把 2026 上半年写成了「爆发式增长」的半程成绩单。
总量： 报告称，2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%；市场规模超过 7.4 亿美元，同比增长 322.7%。IDC 据此上调长期预测，预计 2030 年全球出货量将超过约 75 万台，较此前预测上调约 50%，并认为市场将由工业、商业服务与消费多元驱动，从「技术可行」迈向规模化应用与商业价值验证。
中国引擎： 同期中国出货超 1.9 万台，同比增 426.3%，约占全球 77.9%；中国厂商出货量占全球超 95%，多家进入全球出货领先阵营。驱动因素被概括为政策与场景牵引、较完整产业链，以及整机、零部件、模型与集成商协同。
结构变化： 科研教育、表演展示、政府（数采中心）等场景合计占比由 2025 年全年的 83.8% 降至约 69%，工业制造、零售、交通物流、休闲旅游等加速探索；家庭消费侧开始出现小尺寸、低成本产品经电商触达个人用户。竞争叙事同步从本体参数转向具身智能综合能力——认知、运动、操作、交互、数据、工程、生态与部署成熟度等多维能力。
对产业链，这是把「中国出货主导 + 场景下沉」写成可引用的第三方口径；细分厂商份额与方法学细节仍以 IDC 完整 Tracker 为准。本条不构成投资建议。