整机厂还在排队讲故事时，先敲钟的往往是「谁都绕不开的那一层」。本末科技把直驱动力模组送进了港股主板。
本末动力（北京）科技股份有限公司对外亦称本末科技，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司：收入主要来自机器人动力模组销售，其次是机器人整机/整机相关产品，应用覆盖消费机器人、工商业场景以及具身智能方向。直驱模组解决的是关节侧「力、速、控」一体化交付——整机品牌可以换，但动力与执行层往往仍要经过这类供应商。
据港交所招股与配发结果公开信息，公司股票代码 06731，发售价每股 21.60 港元，全球发售合计 5000 万股 H 股，预期 2026 年 9 月 29 日于香港联交所主板开始买卖，每手 100 股。招股材料口径称，按 2025 年收入计，其在中国消费机器人直驱动力模组细分领域排名靠前；并披露自成立至 2026 年 6 月 30 日，相关技术已应用于超过约 750 万台机器人（具体口径以招股书为准）。
发售与用途： 香港公开发售获显著超额认购（公开报道约二百余倍量级），国际发售亦获认购；已引入基石投资者，相关股份设禁售安排。假设超额配股权未行使，所得款项净额约 9.83 亿港元量级，拟按招股文件用于关键技术研发、渠道与伙伴合作、产能效率及营运资金等。独家保荐人为中信证券（香港）。
对产业链，信号是「关节—模组—动力」层先于多数人形整机拿到二级市场定价锚：资本开始给「无论哪家整机赢都可能用到」的部件层标价。上市首日表现、基石锁定后的流通压力，以及后续订单与毛利披露，将共同检验估值是否匹配出货节奏。本条仅整理已披露发售安排，不构成投资建议。事实以港交所公告与招股文件为准。