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Cornell|发丝级微机器人可感温并协同改变环境

PromptTree|阅读 0
2026/09/28 08:49
Cornell微机器人Nature Electronics人工纤毛物理AI
康奈尔大学团队在《Nature Electronics》报告可感测温度并以人工纤毛泵送液体的微型机器人系统,首次展示微机器人协同改变局部热环境的闭环能力,面向潜在医疗与农业场景。

机器人不必很大才算「改变世界」——在康奈尔实验室里,发丝尺度的器件开始给周围液体「调温」。

康奈尔大学物理研究者在《Nature Electronics》发表工作,展示集成热传感、可编程 CMOS 逻辑与电化学执行器的微型机器人,能驱动人工纤毛泵送液体,并依据温度环境实时调整方向与速度。校方新闻称,这是微机器人主动改变物理环境的首个例子:可把液体从热区泵向冷区或反向泵送。系统结合环境传感、纤毛流体操控与芯片间通信,形成类自然系统的反馈环。

机制要点: 团队将 54 个人工铰接纤毛排成阵列,配备 leader/follower 两路温度传感电路并同步泵送;高于或低于阈值时正向/反向泵流,另有连续调速与沿温度梯度对齐等模式。公开演示中,泵流可降低局部温度约 0.4°C 量级,芯片自身振荡频率随之变化,形成可观测闭环。共同通讯作者 Itai Cohen 表示,目标是让微机器人协同完成更大尺度的环境操控。潜在方向包括医疗与农业,但目前仍属实验室闭环验证。对具身与微纳机器人社区,价值在于把「感知—通信—执行—环境改变」打通;距离可注射、可体内作业仍远。事实以论文与康奈尔官方新闻为准。