VLA在静态测试里还能交差，一旦布局偏移、力与摩擦变了，成功率往往会断崖下跌。美梦空间把问题改写成：机器人能不能像人一样先「估物理」，再动手？
杭州美梦空间科技有限公司（Memo）专注世界模型，由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化。2026年8月，物理AI上市公司索辰科技（688507.SH）完成对其独家种子轮战略投资。9月26日，美梦空间CEO李明昊在第五届全球数字贸易博览会首发首秀主舞台，正式发布Physical-WAM与RoboTwin-Phys两项成果。
Physical-WAM自称业内首个具备物理感知能力的物理—世界动作模型。架构在感知与动作之间插入「物理Token」：PhysLens从多模态信号提取摩擦、重量、重心、接触状态等难直接观测量；PhysDream结合当前表征与候选动作推演打滑、脱手等风险并给出不确定性；PhysAct按物理条件生成动作，并在物理漂移时修正策略。公开例子是抓纸杯注水：先识别低刚度，再预判注水后形变与滑脱，再动态调握力与接触点。
评测侧，RoboTwin-Phys定位为首个以物理因素扰动为核心对象的操作基准，在RoboTwin基础上新增13类常见扰动，覆盖物体属性、接触、阻尼、任务环境与相机配置，支持单因素到组合扰动。工程上提供物理真值、接触力日志、失败时间线，并用固定种子配对降低运气成分。项目代码、数据集与排行榜同步开源。对产业，这是把「世界模型」从像素预言推进到可度量的物理适应度；边界仍在Token粒度、跨本体迁移与仿真保真度。事实以公司发布与开源仓库为准。