乐享科技|发布以太大模型,能量驱动架构探索第三条路线

PromptTree|阅读 0
2026/09/21 07:29
乐享科技以太大模型具身智能Physical AI
乐享发布约4B参数以太大模型,主张能量驱动仿生架构;训练口径约200小时人类视频、0小时真机数据,并以户外开放环境直播展示断点续做与跨本体协作。

多数具身路线仍在堆真机小时数。乐享反过来讲:能不能少用真机、多用人类视频,还把「性格」写进控制闭环。

乐享科技发布跨本体通用「以太大模型」。公开叙事把路线放在VLA(视觉—语言—动作)与WAM(世界动作模型)之外:以神经元分配为核心的能量驱动仿生架构,主张「能量比语言更本质」,让物理交互成为原生内核,弱化语言作为认知与控制之间唯一枢纽的角色。

厂商披露的关键口径:

  1. 模型规模约4B
  2. 训练约200小时人类视频、0小时真机数据
  3. 具备在线权重自适应、流式记忆与元认知,可按任务难度动态分配算力
  4. 特质归纳为世界一致(Consist)、持续自进化(Continue)、自主人格(Character)

验证形式上,公司完成约一小时户外开放环境直播,展示机器人在点单、烧烤、上菜等任务中的断点续做、跨本体协作与自主判断行为。创始人兼CEO郭人杰称将陆续公开更多技术细节,并把公司定位从本体厂商转向具身大模型参与者。

需要保持克制:零真机与性格化行为目前都是厂商自述与直播观察,缺少可复现基准与第三方对比。它的产业意义,是把「第三条路」从口号推进到可观看的开放场景;能否站住,仍要看后续技术报告、评测协议与真机迁移数据。