启元｜Q1与T1个人机器人正式发售，19999元起

消费级人形机器人最难的不是再发一条演示短视频，而是敢把价格、交期和售后一起摊开。启元把这一步走了。

启元是上纬新材料科技股份有限公司旗下消费级具身智能品牌，面向个人与家庭场景。品牌与彭志辉（网络名稚晖君）的个人IP高度绑定：他同时是智元创新联合创始人兼CTO，并在上纬新材体系内推进启元。9月20日上海发布会上，启元正式发售启元Q1与启元T1，并强调「发售即发货」。

公开售价与渠道：

1. 启元Q1：19999元；Q1探索版：26999元
2. 启元T1：19999元；T1 Pro：29999元，计划自10月1日起按订单顺序发货
3. 首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安

产品分工很清楚。Q1更偏开发与改装：探索版开放SDK、HDK与硬件拓展接口，支持全栈二次开发与技能应用开发。T1强调陪伴与形态切换，采用跨形态一体架构，可在轮足人形与四足之间切换；T1 Pro新增英伟达Orin Nano，支持360度全向避障、低电量自动回充、语音召唤与跟随载物，并同样开放二次开发接口。

AI侧，启元公布三类核心模型：PrimeMotion负责运动控制的稳定、柔顺与安全；PrimeGo负责人形与四足形态下的多模态感知与跟随；PrimeVista承担视觉、语音等多模态交互。生态上规划PrimeHub元创工坊与PrimeStore技能商店，分别面向开发者创作分享与普通用户下载技能。量产口径为引入汽车工业节拍，约每2.5分钟下线一台，装配数据可长期追溯。

个人机器人赛道此前多停留在预订与样机叙事。启元用「可买、可改、可切换形态」把讨论拉回交付与生态：硬件只是入口，技能与外观共创才是留存。下一步要看的是云端依赖边界、售后一致性，以及技能商店能否真正长出第三方内容，而不是只剩官方演示包。