Hirebotics|在IMTS推出产线跟踪与直线导轨

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2026/09/20 06:04

描述:Hirebotics在芝加哥IMTS发布产线跟踪和模块化直线导轨。喷涂臂可跟随传送带,导轨现为手动定位,年底计划由Beacon自动控制。臂展约175厘米。

标签:Hirebotics, 协作机器人, Beacon, IMTS

工厂里的零件常常要么在动,要么大到一只机械臂够不着。Hirebotics把这两个老问题做成了可订购的扩展,而不是让客户自己改机架。

Hirebotics是2015年在美国纳什维尔成立的协作机器人公司,产品覆盖焊接、等离子切割和喷涂,软件底座叫Beacon。公司对外的卖点是:把机器人、工艺设备和软件收成交钥匙系统,工厂不必先养一支机器人编程团队。首席执行官Matthew Bush对The Robot Report说,两项新能力来自同一个问题的两个方向:活干不进固定的工作包络。一个是零件太大、太别扭;一个是零件根本不停。

产线跟踪用在Cobot Painter上。传感器发现零件到来就自动开工,编码器告诉机器人传送带在怎么动,手臂按已编程的喷涂路径跟着走,速度变化时自动补偿。校准也在Beacon里完成:先教机器人传送带的方向和运动。公司称,传统产线跟踪往往要专门编程和集成,他们把操作留在无代码的云端平台里,以免为了上机器人而把整条线停下来、把零件一件件搬下来。

直线导轨解决够不着。该公司力与功率受限的协作臂臂展为68.9英寸,约175厘米。一块12英尺(约3.6米)的框架,或20英尺(约6米)的结构件,明显超出这个范围。客户过去用磁吸安装、倒挂、头尾架变位机来凑。新导轨按5英尺(约1.5米)一节或定制长度提供,让手臂沿工件移动,而不是反复搬动工件。它覆盖焊接、切割和喷涂。Bush点名的场景包括船厂、重型结构、拖车和卡车车身、农机工程机械,以及罐体容器。导轨还可以把A/B工位拉长:一边干活,操作员在另一边上下料。

导轨现在就能买,但是手动定位。Beacon目前会在需要移动时暂停,并提示操作员改位置。下一步是先核对位置对不对,再继续加工。公司把全自动版本的目标放在2026年底:由Beacon自己把手臂挪到下一段,相当于多出一个自动的第七轴,操作界面仍留在现有平台里。

协作机器人进工厂,卡点经常不是「会不会焊一条直线」,而是工件尺寸和节拍对不上标准工作站。Hirebotics的选择是先把移动和跟踪收进同一套无代码流程,再谈自动轴。手动导轨能先卖,说明客户要的是够得着,不是立刻要一条全自动地轨。年底那版若延期,故事就还停在「人来推一下」。