一边把“大脑”做成能跨场景的框架,一边把双足机器人的算力上限抬高。本届WAIC上,极智嘉和加速进化各补了一头。
极智嘉做机器人与具身智能。它发布的Gravity,是面向长程复杂任务的统一具身智能框架,并配上“一核双引擎”布局。长程任务不是按一个按钮完成一个动作,而是要在一段时间内记住做到哪一步。框架的核心理念是让机器人理解三维世界:先想清楚,再动手,真机部署之后越用越强。一个核心是通用具身大模型。双引擎分别是仿真数据引擎和真实场景数据引擎。仿真用来大规模试错,真实场景用来纠正仿真里没有的摩擦、光照和人流。虚实结合,是为了提高复杂环境里的泛化,突破传统机器人只能在预设场景执行固定任务的局限。泛化,白话就是换一个没排练过的角落,还能把活做完。
加速进化做双足人形和开发平台。它推出的新一代具身开发旗舰平台叫Booster T2,被介绍为刷新了双足人形机器人的算力纪录。机器人为真实应用打造,搭载NVIDIA Thor旗舰芯片,算力达2070 TFLOPS。TFLOPS是每秒万亿次浮点运算,用来衡量芯片做人工智能计算的吞吐,不是电池容量,也不是关节力矩。更高的本地算力,是为了在机器上完成感知和决策,而不是每一步都等云端返回。
这套算力已经拿到赛场结果。刚落幕的RoboCup机器人世界杯上,搭载其机器人的战队包揽双足人形所有组别金牌。RoboCup是以足球等对抗检验机器人感知、步态和协作的国际赛事,场地和对手都会变,比展台走直线更接近“能不能用”。配套的Booster Studio帮助开发者把流程从仿真、算法开发接到真机部署。开发平台的意义是:算力再高,如果研究者改不了策略、刷不了固件,机器仍然只是样机。
软件框架通用化和硬件算力一起往前,对准的是人形机器人离开实验室之后的同一个问题:任务要长、环境要变、部署要能重复。Gravity回答模型怎么越用越强,Booster T2回答算力和工具链够不够支撑真实应用。两边都还没有在这条消息里公布售价和交付批量,因此能确认的是路线,不是市场份额。
极智嘉补的是模型和数据从哪来,加速进化补的是双足机器上的算力,以及开发者能不能把策略从仿真刷进真机。两条线出现在同一届大会,说明具身智能要过的关,已经从展台走直线,转到长任务、变环境和可重复部署。