机器人能不能在真实世界里把一段活干完,比单次握手更难。本届WAIC上,120余家深圳企业把这个问题摊在展台上。
深圳这一集群展示的,是人工智能从数字世界的信息处理,迈向工业制造、商业服务和日常生活等物理世界。具身智能,白话就是模型不只生成文字,还要驱动身体去接触物体。下面四家把“身体”做成了不同形态。
逐际动力: 全尺寸人形机器人Oli在一段3分钟、一镜到底且没有加速的视频中,连续完成取衣入篓、整理玩偶、搬运码箱、弯腰拾物。系统分三层:上层理解任务、记住进度、安排步骤;中层选择取物、行走、搬运等技能;底层控制关节与平衡,并在偏差时纠偏。创始人张巍的说法是:“模型只是一个一个的技能,系统才是大脑。”连续作业难在中途不能把进度清零。
智平方: AlphaBot 2搭载升级后的类脑大模型NeuroVLA。类比神经系统的分工是:“皮层”理解任务与排程,“小脑”协调动作与纠偏,“脊髓”负责快速执行和安全反应。现场演示半导体显示制造中的PCB上下料。PCB是印刷电路板。机器人要面对不同型号、尺寸、颜色的电路板,以及透明、反光的托盘,完成识别、取料、上下料、转运和双臂协同,异常之后还要继续执行。方案已进入实际生产。此前与惠科达成3年1000台合作,今年PCB上下料场景实现多客户复购。复购比首台演示更能说明产线愿意继续用。
X-Era Lab: 轮式人形机器人以纯视觉方案穿鞋带。头部和手腕摄像头观察鞋带、鞋孔和鞋子,不依赖预设轨迹,而是根据受力后的位置、弯折和松紧变化自己决定下一步。工作人员抽出鞋带并移走鞋子后,机器人会停下重新观察,从中断处继续;发现鞋子被移走,还会取回再做。这测的是中断恢复,不是一次成功的花样。
桥介数物: RoboCraft AI被定位为通用机器人运动能力开发平台,覆盖机型适配、动作创作和真机部署,支持宇树G1、智元X2等机型,也支持第三方关节组装和用户自定义机器人。开发者可以从视频提取动作,或导入动作捕捉文件,编排后再部署到不同机型。目前已服务近40家企业、覆盖近60款机器人,运控方案市占率居行业首位。深圳机器人谷已集聚200多家产业链企业,形成“半小时配套圈”。半小时配套,是零件和工艺不用跨城等待。
从连续作业、工业复购到开发平台,这组样本指向同一件事:具身智能要交付,就得有进度记忆、异常后续做,以及能换机型的软件,而不是只展示一次峰值动作。