具身智能上半年融资近935亿元，宇树与智元走向资本市场

钱比报表先到。2026年上半年，国内具身智能已经把融资规模做到超过去年全年。

融资额2024年刚过百亿，2025年增至453亿元，2026年上半年近935亿元。二级市场也在加快：优必选（9880.HK）、越疆（2432.HK）已在港股上市；宇树科技、云深处、优艾智合等在推进IPO；智元机器人、千寻智能等传出上市计划。「传出」还不是招股书，和已经在港股交易的两家不是同一阶段。

创始人画像被概括为顶尖高校、工科背景，80后和90后是主力。宇树创始人王兴兴1990年生，2025年归母净利润2.78亿元，人形机器人出货超5500台、位居全球第一，公司即将在科创板挂牌。他直接和间接持股33.36%，按420亿元估值计算，身价超140亿元。智元联合创始人彭志辉1993年生，是拥有280万粉丝的视频平台创作者，曾入选「华为天才少年」。星动纪元创始人陈建宇28岁，成为清华最年轻的博士生导师之一。

商业化已经分开：

1. 宇树2025年营收16.99亿元，三年约增10倍，核心业务毛利率约60%。人形机器人营收8.68亿元、占比51.78%，首次超过四足。G1定价9.9万元，约为海外同类门槛的三分之一
2. 优必选2023至2025年营收从10.47亿元增至19.81亿元，归母净亏损仍达7.03亿元，58.9%的收入仍来自物流、教育等非具身业务。2025年6月推出全尺寸超仿生「优世界U1系列」，主打家庭情感陪伴，全渠道订单已破1.3万台，续航和重量仍待解决
3. 云迹服务机器人已部署超3万家酒店及100家医疗机构。极智嘉今年2月推出仓储场景人形通用机器人Gino 1

2025年中国市场售出约1.2万台人形机器人，相当一部分仍流向科研、教育和测试，而不是成熟的工厂或商店。这和935亿元融资放在一起，反差很具体：资本和出货在涨，使用场景仍偏试验。宇树的毛利率和优必选的亏损，也说明「有收入」和「有利润」不是同一件事。

下一观察点是宇树科创板进程能否按「即将挂牌」走完，以及1.3万台U1订单里有多少会变成持续使用，而不是展示和试用。