国际空间站上，宇航员有大量时间花在搬箱子和找物品。Icarus想用一台会飞的机器人把这类活接过去，并刚刚在失重飞机上做完一轮试飞。
据The Robot Report 9月18日报道，Icarus表示，其自由飞行机器人Joy在9月9日至11日完成四次抛物线飞行。抛物线飞行白话是飞机沿弧线俯冲，舱内会出现短暂失重，用来在上天之前练习飘浮。Joy一共飞了66段抛物线，累计约2分钟失重。
Joy带机械臂和手指夹爪，设计目标是在空间站加压舱内移动，处理占用宇航员时间的货物和后勤。公司称，它将以Joyride-1任务在2027年送上国际空间站，任务管理协议是今年3月与Voyager Technologies宣布的。这次飞行被描述为交给NASA之前的最后一项主要测试。Icarus目前计划2027年1月25日向NASA交付Joy，5月由NASA送上空间站；The Robot Report写明，这些日期随NASA日程可能变动。
和地面人形机器人比，Joy不走路，它飘。舱内没有「地面」可供踩，夹爪和机械臂要在漂浮中对准把手和货物。2分钟累计失重很短，说明这轮测试证明的是「能在微重力里飞和动」，不是已经完成空间站值班。66段抛物线是重复练习，不是66次独立任务成功。飞机每段失重时间很短，四次飞行累加到约两分钟，符合抛物线测试的物理限制，不能按地面机器人的小时级续航去比。
Icarus把这轮称作交付前的最后一项主要测试，等于把风险从「会不会飘」转到「飞行硬件能否冻结」。Voyager Technologies负责的是任务管理，不是机器人本体本身；NASA接收之后，排期、安全和舱内操作规程都不由创业公司单方决定。因此1月25日和5月发射，都应读成当前计划，而不是已经锁定的船期。
空间机器人的客户不是家庭，而是NASA的舱内时间。若交付日保持在2027年1月，中间还要冻结飞行硬件；若NASA排期推迟，试飞视频不能当成发射承诺。下一观察点是1月交付清单是否仍包含同一台Joy，以及抛物线测试里夹爪操作有没有单独的成功标准被公开。