Agility Robotics｜发布Digit 5协作安全人形机器人

仓储与工厂要规模化用人形，最大阻力之一往往是「能不能去掉围栏、跟人近距离协作」。9月15日，Agility Robotics正式发布通用人形机器人Digit 5，定位为面向规模化「协作安全（cooperatively safe）」作业的新一代机型，目标是在接近人员的环境中工作，降低对传统物理安全围栏的依赖。

Agility Robotics是美国具身与人形机器人公司，Digit系列已进入物流仓储等商业部署叙事。公司称Digit此前成为首个在客户产线上通过与美国职业安全健康管理局（OSHA）相关的独立现场工业安全评估的人形；并参与ANSI/A3 TR R15.108以及ISO 25785-1等人形/动态稳定移动机器人安全标准制定。Digit 5是在这一安全叙事上的硬件与架构升级，而不只是外观改款。

产品与商业要点（官网/通稿公开口径）：

1. 腿部：更接近人体的腿部结构；专有摆线驱动执行器；膝部填充以支持跪姿等
2. 负载：公开称可重复搬运至约50磅（约22.7公斤）
3. 电池：约90分钟运行、约9分钟充完；运行/充电比约10:1（Digit 4约为2:1）；叙事上支持24小时内超过约20小时生产性作业
4. 安全：人员检测；规避/停止/就座等行为；视听意图提示；独立安全控制器
5. 商业示意：S-4等披露中示意性口径约每月8500美元RaaS（另计部署费）或约20万美元量级买断（最终合同可能不同）
6. 区域：计划2027年将商业供应扩展到欧盟与英国；早期接入预期明年上半年起步

所谓协作安全，白话是用感知与功能安全行为尽量替代「铁笼子」，让人机共享作业面。所谓运行/充电比，白话是「干一小时活要充多久电」——比值越高，排班越容易。对工厂安全官，无围栏叙事必须落到现场风险评估与当地法规，而不能只看发布会视频。

放在近窗工业人形竞赛上下文里，各家都在刷高动态与负载海报，真正难的是安全认证与连续作业经济账。Digit 5选择把腿部结构、快充与安全控制器捆在一起发布，等于用「可近人作业」回应规模化瓶颈。竞品若只有演示、给不出安全架构与示意性总拥有成本，采购对照会更吃力。

产业影响上，若北美以外交付按计划推进，会扩大Digit的地理覆盖；若安全复评或现场事故打断叙事，市场会迅速回到围栏方案。需要把边界读清楚：示意性报价不等于已签订单；无围栏部署取决于现场评估与法规。下一观察点是北美以外首批交付时间表，以及第三方对安全架构的复评报告。