上海人工智能实验室｜发布「书生」物理世界模型W0

科学智能若只能在屏幕里推演反应式，实验室里的移液、搅拌与参数微调仍要人盯着，闭环就断在「湿实验」这一环。近窗，上海人工智能实验室发布「书生」物理世界模型W0，公开定位是为大模型能力从数字空间走向物理世界提供支撑，并为科学智能从方案推演走向真实实验打开路径。

上海人工智能实验室是国内重要的人工智能研究机构，书生系列覆盖大模型、科学智能与相关平台能力。「书生·端砚」被定位为科学发现平台，强调不止检索知识，还连接实验反馈与问题定义。W0出现在这一体系里，目标不是再生成一段漂亮的实验计划书，而是让机器人在真实台面上边感知边改动作。

公开材料强调：W0从设计之初就把视觉、力觉与触觉融为一体，让机器人边感知、边预测、边行动、边修正，而不是按「感知—规划—执行」严格串行排队。

技术与落地要点（实验室公开口径）：

1. 原生力触：力觉、触觉与视觉同框进入决策，而不是事后补一条力控补丁
2. 双工协同：输入端可同时接收指令、视觉观测与机体状态；输出端同步给出动作与未来状态预测
3. 异步异频：后台规划与实时行动并行（异步）；较长时间尺度预测与高频动作更新分频运行（异频）
4. 平台接入：接入「书生·端砚」科学发现平台
5. 协同模型：与书生科学大模型S2共同支撑科研闭环
6. 案例：基因编辑蛋白定向进化、美哌卡因有机合成、脂质纳米颗粒合成等干湿实验

所谓干湿实验闭环，白话是「电脑里算一版」和「台面上做一版」要连成同一条反馈链：湿实验结果回来，模型才能改下一步动作与参数。所谓异步异频，白话是让「想得稍远一点的规划」和「手脚要立刻跟上的控制」各跑各的节拍，减少互相堵车，缩短环境变化到动作调整的间隔。

放在科学智能与具身交叉的上下文里，过去一年行业更擅长写方案、画反应路径，真正难的是把力触信号写进实时决策。W0选择用物理世界模型承接执行层，等于把「AI4Science」从文档助理推进到实验助手。竞品若只有仿真分数、接不住真实传感器噪声与失败恢复，很难进入实验室排班。

产业影响上，若第三方实验室复现干湿闭环并公开协议，会抬高「可进实验室的世界模型」权重；若长期只有示范案例，采购方仍会观望安全联锁与可重复性。需要把边界读清楚：干湿闭环为实验室公开口径，不等于广泛可复制的工业化实验自动化。下一观察点是平台对外开放范围、第三方复现报告，以及与工业机器人控制器的接口文档是否齐套。