协作机器人卖进欧洲之后，竞争很快会从展台搬到专利法庭。公开卷宗显示，Teradyne Robotics（Universal Robots母公司体系）已于2026年8月24日对JAKA德国子公司提起诉讼，案号UPC-CFI-0003057/2026，由欧洲统一专利法院（UPC）哥本哈根地方分院受理；Teradyne约三天后公开宣布诉讼。案件涉及三项UR专利，优先权可追溯至约2006年。
Teradyne Robotics旗下Universal Robots是全球主要协作机器人厂商之一，公开称累计出货超约10万台；JAKA是中国协作机器人厂商，在欧洲通过子公司开展销售。Teradyne称案件覆盖硬件与软件及在欧洲销售的多款JAKA协作机器人；JAKA方面此前曾称未收到正式通知，并援引自由实施分析认为不构成侵权，后续对「是否已立案」的表述与卷宗时间线存在公开争议——可能与立案、送达之间的程序时滞有关。
案件要点（公开卷宗/双方口径）：
所谓把cobot争端送进UPC，白话是用统一专利机制争取一次覆盖多国的效力；所谓界面与关节专利，白话是打的不只是外观，还包括操作方式与关键机械结构。对渠道商，这意味着供货与库存可能面临禁令不确定性；对后来者，则提醒欧洲市场「能卖」与「能安全卖」不是一回事。
放在中欧机器人竞争上下文里，过去几年中国cobot以性价比快速渗透，专利墙会成为下一道关。起诉不等于侵权成立，但诉讼本身已构成商业摩擦成本。需要把边界读清楚：具体机型与权利要求对照尚未全部公开。下一观察点是送达与答辩进度、是否申请临时禁令，以及对欧洲渠道供货的实际影响。