费莫一｜完成近亿美元种子轮，押注开放动态世界Physical Agent

具身叙事正从「能跑会跳」转向「在开放动态环境里把长程目标做完」。9月9日，费莫一科技（PHYMI）宣布近日完成近亿美元种子轮融资，由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。资金用途公开指向Physical Agent核心技术、真实动态数据体系、产品工程化与场景落地，以及团队扩充。

费莫一成立于2026年，创始人兼CEO刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，亲历高阶自动驾驶从研发运营走向规模化量产的关键阶段；核心团队公开称来自头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业，覆盖大模型、VLA、真机强化学习、整机与数据平台等环节。公司英文名PHYMI被拆解为Physical、Mobility/Manipulation与Intelligence，产品叙事是跨场景移动与操作连通，并在现场变化中持续行动直至目标达成。

体系与投向要点（公司口径）：

1. 轮次：种子轮，金额近亿美元量级
2. 投资方：IDG领投；云启、滴滴、复星锐正、耀途、禾赛跟投
3. 全栈：BRAIN（感知建模推理与行动生成）、BODY（移动操作传感）、DATA（真实交互沉淀）、LINK（人—机—环境授权与反馈）
4. 能力切口：更长时间、更多步骤、更大空间跨度与更长决策链的目标达成，而非单点技能演示

所谓Physical Agent，白话是机器人不只执行短指令，而要在真实世界里把「办完一件事」当成默认验收；所谓种子轮近亿美元，白话是资本愿意在极早期为「团队+全栈叙事」付高价门票。四大系统被描述为闭环：BRAIN决策、BODY执行、DATA进化、LINK贯通——像给物理世界的任务管理器配上身体、记忆与权限闸门。

放在具身资本上下文里，百亿估值选手已扎堆，早期公司要讲清楚的不再是「会不会跳舞」，而是开放场景里的长程成功率与安全边界。费莫一选择从智驾人才与量产经验切入，等于把「户外/动态环境」的工程直觉迁到具身侧；竞品若只有实验室技能榜，缺少LINK层的人机授权与状态反馈，很难接到真实客户流程。

产业影响上，这类融资会进一步抬高开放场景数据与长程评测的重要性，也会抬高后来者冷启动成本。需要把边界读清楚：金额为公司披露量级；产品仍处早期，公开可复核的连续任务成功率与安全边界仍待更多材料。下一观察点是首批场景试点、数据闭环是否跑通，以及BODY是自研还是深度适配第三方本体。