具身热钱大半涌向「大脑」时，身体进不了门、上不了坡，再强的策略模型也只能停在展台。近窗公开材料集中展示东莞本末科技的整机模块化路线：旗舰D1被定位为全球首款整机模块化具身智能机器人，约三秒内可拆开或合体，在双轮足、四轮足等多种形态间切换；轻量扫图可分身并行，遇楼梯台阶再合体保障机动性；双轮足与四轮足共用算法体系，切换SDK即可改运控，降低开发者重复购机与调试成本。
本末科技由张笛创立，总部在东莞松山湖，走一体化直驱关节路线——电机直接驱动，不做传统减速器，换静音、结构简化与寿命，服务消费清洁机器人关节与轮足整机。产品矩阵包括：刑天，定位商业化直驱双轮足，强调高负载搬运与园区力气活；TITA，更高自由度，面向巡检、配送与数据采集；D1，整机模块化，可多形态拼接协作。公司公开经营口径：2025年直驱动力模组出货约850万套，中国消费机器人直驱动力模组市占约61.1%；轮足整机出口超约50个国家和地区，称全球轮足机器人出货量最高。
产品与商业要点：
所谓模块化合体，白话是一台机器按任务拆成两台跑、或拼回一台爬，而不是为每个地形再买一条产线；所谓直驱，白话是电机直接驱动关节或轮毂，少一层传动损耗与噪音，代价是对电机与控制要求更高。叙事核心是「本体+小脑」先把「到得了现场」做扎实，为大脑模型铺物理落地通道——大脑再强，过不了门槛与斜坡，交付为零。
放在具身融资结构上下文里，2026年上半年国内具身赛道融资大量涌向「大脑派」，本体与非人形轮足相对安静。本末用模组出货与出口数字证明：身体层可以先做成生意，再反哺整机与数据。对VLA与世界模型团队，可适配的标准模块化接口若成立，会降低「自研全套腿」的门槛。
产业影响上，若D1在封闭园区配送跑出可复购订单，模块化轮足会成为人形之外的务实交付形态；若停在视频合体特效，市场仍会追问故障率与售后。需要把边界读清楚：市占与出口口径为公司/公开转述；「全球首款」属产品定位表述。下一观察点是真实订单中的连续工况表现，以及模块接口是否成为第三方大脑厂商愿意适配的标准。