中科院遗传发育所｜智能育种机器人「吉儿」发布具身智能版本

杂交授粉长期卡在「人眼找针尖、人手捏花瓣」：花蕊柱头极小，枝叶遮挡多，熟练工也难规模化。9月4日，可自动巡航杂交授粉的智能育种机器人「吉儿」在北京发布具身智能版本；9月6日前后公开材料集中披露其新能力——可完成花蕊识别、定位、授粉与表型采集等复杂作业。

「吉儿」由中国科学院遗传与发育生物学研究所许操研究员团队主导研发。2025年8月，该团队曾披露将生物技术与AI融合，研发便于机器人操作的作物花型及自动巡航杂交授粉育种机器人，相关成果发表于《细胞》杂志。此轮升级把讨论从「世界首台自动巡航授粉机」推进到「具身智能版本」——感知、定位与双手协同操作写进同一条作业链。

发布现场，「吉儿」演示给番茄花蕊授粉：右手持花粉管、左手持授粉笔，先蘸取花粉再轻扫柱头。公开口径称单次授粉不到约10秒，一次蘸取花粉量约可完成50次授粉。

作业与前置条件要点：

1. 识别：在枝叶障碍中精准找到针尖大小的花蕊柱头
2. 操控：双手协同完成蘸粉与轻扫，强调力度与路径可控
3. 巡航：延续自动巡航杂交授粉能力，面向规模化田间/温室作业
4. 表型：同步采集表型数据，为育种决策提供结构化输入
5. 生物前置：农业专家用生物技术改变作物形态，使原本被包裹的花蕊柱头外露，为机器人腾出操作空间

所谓具身智能育种，白话是机器人不只会「走到花旁边」，还要在真实植株里看清、对准、轻触；所谓花型改造，白话是先让作物「长得更好被机器服务」，再谈机械臂精度——生物设计与机器人闭环绑在一起，而不是只给农业装一只更灵巧的手。

放在农业机器人上下文里，大田植保与采摘已有商业化路径，杂交授粉却长期依赖人工经验：漏授、伤花、效率瓶颈都会直接反映到种子成本。把「改花型 + 具身授粉 + 表型采集」串起来，等于把育种流水线里最难标准化的环节之一，推进到可复制的机器作业单元。

产业影响上，若多作物扩面顺利，会抬高「育种对象为机器人而设计」的路线权重；若停留在演示作物，市场仍会追问田间连续工况与坏境鲁棒性。需要把边界读清楚：时间与效率数字为发布演示口径；「具身智能版本」为产品迭代表述。下一观察点是多作物扩面、田间连续工况成功率，以及表型数据能否进入可审计的育种流水线。