德塔智能｜近5亿元天使++轮，半年六轮并发布Delta D1

人形机器人会走路已经不够看了——德塔智能想补的，是「全身会干活」的那块基座。

德塔智能（Delta Intelligence）成立于2026年1月，由北京通用人工智能研究院（BIGAI）相关背景团队孵化，专注原生通用人形机器人基础模型。创始人兼CEO马晓健本科清华计算机、博士UCLA，曾在Google Robotics、NVIDIA Research从事机器人学习；联合创始人团队亦来自北大、DeepMind、Meta等背景。公司研发方向盯住一个行业短板：很多具身模型仍靠二维视觉「估距离」，进真实厂区后偏差会累积。

近日公司完成近5亿元天使++轮融资，投资方包括多家上市公司产业方与头部财务机构。这是成立半年内的第六轮；此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，以及元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等。资金将用于基础模型持续迭代、自研数采设备量产与数据闭环，以及核心研发团队扩充，推动真实工业场景工程化验证。

同期产品与技术栈：

1. Delta D1：头戴式全身全景数据采集设备；佩戴者正常作业即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，不依赖机器人本体。
2. 精度：全局定位精度约2cm以内；手持配件D1-Gripper补齐双臂精细操作。
3. 表征：自研原生三维世界引擎，直接处理点云、高斯泼溅等三维表示。
4. 架构：「大脑+小脑+力位混合」三层协同——大脑做感知与长时序规划（几乎不用仿真），小脑做全身平衡与高频电机控制，力位混合层输出柔顺控制。
5. 跨本体：数据经重定向后可用于宇树、智元、乐聚、星海图等不同人形平台。

所谓「原生三维」，白话是：别让机器人靠二维照片猜远近，直接给它三维空间的「地图语言」。Delta D1则是在解决另一个更土的问题——全身骨架级真机数据太少、太贵、太难采；工人戴上头显继续干活，数据就能进训练集。

具身智能竞争正从运动展示走向物理作业。半年六轮融资说明资本押注「模型+数采设备」一体化；真正考验仍在产线——电网巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣这类任务，能不能稳定跑完长时序。观察点：D1能否规模化产出可训练数据，以及跨本体适配是否真能做到「换身体不换大脑」。